第一章 控制系统计越算机辅助的设计概述.pptVIP

;这些集成出来的软件并不是很成功的，因为它们并没有达到预期的效果。 事实上，从那以后每个软件的功能都有了明显的改善，MATLAB 语言有了自己的仿真功能，Simulink 从某种意义上来讲其功能和接口更优于ACSL , MATLAB 和 Mathematica 之间也有了较好的接口，它们的优势可以得到充分地互补。 ;我国较有影响的控制系统仿真与计算机辅助设计成果是中科院系统科学研究所韩京清研究员等主持的国家自然科学基金重大项目开发的CADCSC软件 清华大学孙增圻、袁曾任教授的著作和程序 北京??工大学吴重光、沈成林教授的著作和程序;1.3 仿真软件的发展概况;系统仿真领域有很多自己的特性，如果能选择一种能反映当今系统仿真领域最高水平，也是最实用的软件或语言介绍仿真技术，使得读者能直接采用该语言解决自己的问题，将是很有意义的。 实践证明，MATLAB 就是这样的仿真软件，由于它本身卓越的功能，已经使得它成为自动控制、航空航天、汽车设计等诸多领域仿真的首选语言。 本课中将介绍基于 MATLAB/Simulink的控制系统仿真与设计方法及其应用;其他常用的仿真工具软件;PSPICE（模拟电路CAD软件） 1 电子电路仿真软件 2 ORCAD公司的商业化EDA软件 3 直流/交流电路、瞬态特性优化设计、 数字模拟混合电路、电路绘图——仿真一体化 4 网址：orcad;SABER（电气、模拟、混合信号仿真软件） 1 图形化界面 2 稳态、时域、频域、可靠性 3 应用于电源、电力电子、电气、机电一体化设计 4 网址：jialing-int/saber.htm;ANSYS（结构、热、流体、电磁和声学运用有限元分析软件） 1 求解“热—结构耦合”、“磁—结构耦合”以及“电—磁—流体—热耦合”等问题 2 多种物理介质相互作用下的“动态性能” 3 梯度显示、立体切片显示、图表/曲线显示 4 网址：ansys;1.4 MATLAB/Simulink与 CACSD 工具箱;MATLAB 目前已经成为控制界国际上最流行的软件，它除了传统的交互式编程之外，还提供了丰富可靠的矩阵运算、图形绘制、数据处理、图像处理、方便的 Windows 编程等便利工具。 此外，控制界很多学者将自己擅长的 CAD 方法用MATLAB 加以实现，出现了大量的 MATLAB 配套工具箱。如控制界最流行的控制系统工具箱、系统辨识工具箱、鲁棒控制工具箱、多变量频域设计工具箱、μ分析与综合工具箱、神经网络工具箱、最优化工具箱、信号处理工具箱、以及仿真环境 Simulink。;早期的 CACSD 研究侧重于对控制系统的计算机辅助分析上，开始时人们利用计算机的强大功能把系统的频率响应曲线绘制出来，并根据频率响应的曲线及自己的控制系统设计经验用试凑的方法设计一个控制器，然后利用仿真的方法去观察设计的效果。;除了经典的多变量频域方法之外，还出现了一些基于最优化技术的控制方法，其中比较著名的是英国学者 John Edmunds 提出的多变量参数最优化控制方法和英国学者 Zakian 提出的不等式控制方法等。 与此同时，美国学者似乎更习惯于状态空间的表示与设计方法。此方法往往又称为时域方法 (time-domain)，首先在线性二次型指标下引入了最优控制的概念，并在用户的干预下(如人工选择加权矩阵)得出某种最优控制的效果，这样的控制又往往需要引入状态反馈或状态观测器新的控制概念。;从控制系统的鲁棒性角度也出现了各种各样的控制方法，如各种 最优控制的方案. 随着控制器的阶次越来越高，还出现了很多的控制器降阶方法来实现设计出的控制器。 线性矩阵不等式 (linear matrix inequalities) 及μ分析与综合等控制系统设计方法也在控制界有较大的影响，而这些方法不通过计算机这样的现代化工具是不能完成的。;分数阶控制领域也出现了很多新的研究成果，是控制理论的一个较新的研究领域。 教授和合作者对传统的，也是工业中应用最广泛的 PID 控制器进行了改进，提出了自整定 PID 控制器更加切合于过程控制的实际应用。 ; 国际上出版了关于 MATLAB及 CACSD的专著和教材，但它们大都是MATLAB的入门教材，并没有真正深入、系统地探讨CACSD 技术及 MATLAB实现，将MATLAB的强大功能与控制领域成果有机结合是本书力图解决的主要问题。;第1章 CACSD 概述 第2章 MATLAB 编程语言 ;第3章 MATLAB 环境中控制系统模型与转换 第4章 线性控制系统的计算机辅助分析 第5章 Simulink应