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电气工程及其自动化plc课件;绪 论;2.本课程基本任务; 电气控制技术是随着科学技术的不断发展生产工艺不断提出新的要求而迅速发展的。在控制方法上主要是从手动控制到自动控制;在控制功能上是从简单到复杂;在操作上由笨重到轻松;在控制原理上由单一的有触点硬接线继电器控制系统向以微处理器为中心的软件控制系统。 传统的继电器控制变为电子计算机控制，再到顺序控制器，发展到现在的PLC,CIMS,DCS,现场总线控制系统等多项高技术,形成了从产品设计与制造和生产管理的智能化生产的完整体系,将自动制造技术推进到更高的水平.;继电器控制系统;对先进自动控制装置提出设想： 把计算机的功能完善、通用、灵活等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，制成一种通用控制装置。把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化，采用面向控制过程、面向对象的语言编程。 ;第一篇 电气控制;第一章 常用电磁式低压电器;1.1 概述; 1.1.2 电器的分类;低压电器的分类;; 电磁机构原理;1.2 电磁机构原理;1.2.1 电磁机构;1.2.2 触头系统—通过触头的开合控制电路通断。 类型 ;1.3 电接触及灭弧工作原理;1.3.2 灭弧工作原理; 电弧：开关电器切断电流电路时，触头间电压大于10V，电流超过80mA时，触头间会产生蓝色的光柱，即电弧。 电弧的危害： 延长了切断故障的时间； 高温引起电弧附近电气绝缘材料烧坏； 形成飞弧造成电源短路事故。 ;1. 电动力吹弧;3. 磁吹灭弧;1.4 电磁式接触器;1.4.1 电磁式接触器分类;1.4.2 接触器结构和工作原理;2．工作原理 ;短路环——减小衔铁吸合时产生的振动和噪音。; 接触器的技术参数及型号含义;额定电压 ;接触器型号含义;;常用的接触器使用类别及典型用途如下表：;型号含义;1.4.4 接触器的选用;常用的接触器;1.5 电磁式继电器;继电器—继电器特性曲线 ;1、电流继电器;欠电流继电器;;动作电流Ｉq ：使电流继电器开始动作所需的电流值； 返回电流Ｉf ：电流继电器动作后返回原状态时的电流值； 返回系数Ｋf ：返回值与动作值之比，Ｋf＝Ｉf /Ｉq 。;特点：线圈并联在电路中，匝数多，导线细 分类：过电压继电器和欠电压继电器 结构原理：与电流继电器类似;1、调节释放弹簧的松紧程度：释放弹簧调的越紧，返回系数K越大。（ X1,X2同时增大） 2、改变非磁性垫片的厚度：非磁性垫片越厚，X1增大，使返回系数K增大；反之X1 减小，K 也减小，而X2不变。 3、改变初始气隙的大小：初始气隙越大，则吸合电流越大，即X2越大。而释放时X1不变，引起返回系数K值减小；反之X2减小， k 增大。;1.5.3 继电器-时间继电器;1.5.4 继电器-中间断电器; 小结：继电器与接触器的异同;作业