全数字式交流伺服驱动器在自控系统中的应用.docxVIP

PAGE 1 PAGE 1 全数字式交流伺服驱动器在自控系统中的应用  本文主要介绍全数字式交流伺服驱动器在铝塑管自动切割掌握系统中的应用，通过可编程掌握器、触摸屏、变频器等设备组成的系统，实现了铝塑管的精确切割，并对全数字式交流伺服驱动器在实践应用中存在的问题进行研究。  一、引言  上海玉菱铝塑管包装有限公司的1台铝塑管切割机是1998年投产运行的，其掌握系统是通过PLC掌握步进电机，这种掌握模式已经落后，整个系统存在以下缺点： 参数的调整和整个系统的调试难度大；继电器掌握，故障率高，维护困难，严重制约着生产的稳定运行；产品的废品率高。 上海理工大学数控数显试验室受其委托，对其设备进行全数字化技术改造，以实现数控加工，提高劳动生产率，降低产品的废品率。 二、系统概况  整个系统的核心是全数字式交流伺服驱动器的输入、输出信号通过PLC与触摸屏的通信，完成对整个系统的自动掌握，实现铝塑管的精确切割（切割误差小于0.2mm）。其系统框图如图1所示。  图1系统框图  三、系统设备配置  依据产品生产的要求，从经济性的角度动身，选择掌握系统的元器件：  1、伺服系统器件的选择  选用松下大型MINASV系列的全数字式交流伺服驱动器MDD203AIV（其主要性能指标：适配电机的额定功率为