机械原理习题与解答.pdfVIP

. 第二章习题及解答 2-1 如题图2-1所示为一小型冲床,试绘制其机构运动简图,并计算机构自由度。 〔a 〔b 题图2-1 解： 1分析 该小型冲床由菱形构件1、滑块2、拨叉3和圆盘4、连杆5、冲头6等构件组成,其中 菱形构件 1为原动件,绕固定点A作定轴转动,通过铰链B与滑块2联接,滑块2与拨叉3构 成移动副,拨叉3与圆盘4 固定在一起为同一个构件且绕C轴转动,圆盘通过铰链与连杆5联 接,连杆带动冲头6做往复运动实现冲裁运动。 2绘制机构运动简图 选定比例尺后绘制机构运动简图如图〔b所示。 3自由度计算 其中 n=5,P =7, P =0, L H F=3n-2P -P =3×5-2×7=1 L H 故该机构具有确定的运动。 2-2 如题图 2-2 所示为一齿轮齿条式活塞泵,试绘制其机构运动简图,并计算机构自由 度。 . . 〔a 〔b 题图2-2 解： 1分析 该活塞泵由飞轮曲柄1、连杆2、扇形齿轮3、齿条活塞4等构件组成,其中飞轮曲柄 1 为原动件,绕固定点A 作定轴转动,通过铰链B 与连杆2联接,连杆2通过铰链与扇形齿轮3 联接,扇形齿轮3通过高副接触驱动齿条活塞4作往复运动,活塞与机架之间构成移动副。 2 绘制机构运动简图 选定比例尺后绘制机构运动简图如图〔b所示。 3自由度计算 其中 n=4,P =5, P =1 L H F=3n-2P -P =3×4-2×5-1=1 L H 故该机构具有确定的运动。 2-3 如图2-3所示为一简易冲床的初步设计方案,设计者的意图是电动机通过一级齿轮 1和2减速后带动凸轮3旋转,然后通过摆杆4带动冲头实现上下往复冲压运动。试根据机构 自由度分析该方案的合理性,并提出修改后的新方案。 . . 题图2-3 解： 1分析 2绘制其机构运动简图 图2-3 b 选定比例尺后绘制机构运动简图如图〔b 所示。 3计算机构自由度并分析其是否能实现设计意图   由图b 可知, n4 p 5 p 2 p 0 F 0 l h   故 F 3n(2p p p ) F 3 4 (2 5 2 0) 0 0 l h 因此,此简易冲床根本不能运动,需增加机构的自由度。 4提出两种修改方案 为了使机构能运动,应增加机构的自由度。方法可以是：在机构的适当位置,增加一个活 动构件和一个低副,或者用一个高副去代替一个低副,其修改方案很多,图c 图d 给出其中的两 种方案。 新方案中：n5 p 6 p 2