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第八章 矩阵理论初步及其应用 第一节 矩阵及其运算 第二节 线性方程组 第三节 行列式 第四节 矩阵初等变换的应用 第五节 线性空间 第六节 矩阵与线性方程组在生物医学 中的应用 第五节 线性空间 (4) 对任意的 ? ?V,存在 ? ?V,称为?的负元,记为-? ,使得?+(-?)=0; 1? =? ;(单位元) (6) (kl) ? =k(l ?)= l (k ?); (7) (k+l) ? = k?+ l?; (8) k(?+?)= k?+ k? . 则称定义了这两种运算的集合V是数域P上的线性空间,其中?、? 、? 是V中的任意元素,k、l是P中的任意数.当P是实数域和复数域时,V分别称为实线性空间和复线性空间. 线性空间中的元素也称为向量(vector),故而线性空间也称为向量空间(vector space) 例1. 实数集依照实数的加法和实数与实数的数乘构成实线性空间.我们不妨来验证一下:对任意实数?、? 、?,我们有 1) ? + ? = ? + ?; 2) (? + ?)+ ? = ? + (? + ?) ; 3) 数0是零元; 4) ? 的相反数 -? 是 ? 的负元; 5) 数1是单位元; 6) (??) ? =? (? ?)=? (??); 7) (? +?) ? = ??+??; 8) ? (?+ ?)= ??+ ??. 例2. 矩阵的全体依照矩阵的加法和实数与矩阵的数乘构成实线性空间.特别的m行1列矩阵(即m维向量)构成线性空间,也称向量空间. 在线性空间中,与点空间中的坐标轴概念类似的概念是线性空间的基(basis).n维线性空间的基由n个满足一定条件的向量组组成.设是n维线性空间的一组基,若,则称为 ? 在基下的坐标. 例3.实数集是一维的,任何非零实数都构成它的一个基.例如,1就是实数集的一个基. 例4.平面上的向量集是二维的,任何两个不共线的向量都构成该线性空间的一个基. 例5. n维向量空间的一组基为 定义2.设V是实数域R上的一个线性空间.如果对于V中任意一对向量?,?,有一个确定的记作的实数与它们对应,并且下列条件被满足: 这里?、? 、? 是V中的任意向量,k是任意的实数,则称为向量? 与? 的内积(inner product),而V叫做对这个内积来说的一个欧几里得空间,简称为欧氏空间. 例6.通常n维向量空间中的一种内积为:对于 定义内积 二.向量的内积长度 定义3.设?是欧氏空间 V 中任意的向量,非负实数 称为向量?的长度,记为 ,特别,把长度为 1 的的向量称为单位向量. 定义4.在欧氏空间V 中, 如果两个向量 与 的内积 , 那么称 与 正交, 记为 . 显然, 只有零向量才与它自身正交 , 它也与任意一个向量正交 . 数学与生物信息学教研室 Mathematics Bioinformatics Group 数学与生物信息学教研室 Mathematics Bioinformatics Group * 一、线性空间的定义 二、向量的内积与长度 一、线性空间的概念 定义1. 设V是非空集合,P是数域,如果对于任意的 ?,? ?V,有唯一的? ?V与它们对应,称为 ? 与 ? 的和,记为? =? + ? ;又对于任意的? ? V 和 k ?P,有唯一的元素? ?V与之对应,称为k和 ? 的数量乘积(简称数乘),记为? = k?.如果加法和数乘满足以下的基本律1~8: (1) ? + ? = ? + ? ;(加法交换律) (? + ?)+ ? = ? + (? + ?) ;(加法结合 律) (3) V中有一零元素0,即对于任意的 ? ?V ,有?+0 =? ;(有零元) 设V 是线性空间, W 是V 的一个非空子集. 如果 W 关于V 的加法与数量运算也组成线性空间,我们则称 W 是V 的一个子空间.
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