国防《可编程控制器原理与应用》教学资料包 教学课件 第7章.pptVIP

第7章 其他常见PLC的介绍 了解西门子、欧姆龙、GE公司、施耐德等其他品牌的PLC的分类及特点。 教学目的和要求 西门子S7-200系列 、S7-300系列 和S7-400系列PLC的分类及特点； 欧姆龙可编程控制器的分类及特点； 施耐德可编程控制器 的分类及特点； GE Fanuc三种PLC的相关特性。 教学内容摘要 西门子、欧姆龙、GE公司、施耐德等其他品牌的PLC的特点及应用范围。 教学重点、难点 教学方法和使用教具 讲授、现场教学、课件 6学时 教学时数 7.1 西门子系列PLC 西门子公司的PLC在中国的产品，根据规模和性能的大小，主要分为S7-200系列 、S7-300系列 和S7-400系列PLC。下面分别作以介绍： 7.1.1 S7-200 系列PLC S7-200系列小型PLC是一种叠装式结构的小型PLC。它具有指令丰富、功能强大、可靠性高、适应性好、结构紧凑、便于扩展以及性能价格比高的特点，可应用于各种自动化系统。紧凑的结构、低廉的成本以及功能强大的指令集使得S7-200系列PLC成为各种小型控制任务理想的解决方案。S7-200系列PLC由个人计算机（或编程器）、STEP7-Micro/WIN32编程软件以及通信电缆等组成，如图7-1所示。 图7-1 S7-200系列PLC系统的组成 S7-200系列PLC主机的型号规格种类较多，可以适应不同需求的控制场合。扩展模块EM可以分为数字量输入模块DI、数字量输出DO、模拟量输入模块AI、模拟量输出模块AO。 还有一个比较特殊的模块——通信处理器CP。 7.1.2 S7-300 系列PLC S7-300 系列PLC是针对中小系统，采用模块化结构设计。它的模块可以扩展多达32个，且可以灵活组合。背板总线也在模块内集成，S7-300系列PLC的网络连接已比较成熟和流行，有MPI（多点接口）、Profibus和工业以太网，使通信和编程变的简单和多选性，并可以借助于HWConfig工具可以进行组态和设置参数。 如图7-2所示为 S7-300系列PLC系统的基本组成。它包括一个负载电源模块1，一个 S7-300 CPU模块2，一个信号模块3和一台PC机或编程器PG。 图7-2 S7-300系列PLC系统的基本组成 7.1.3 S7-400系列 PLC S7-400系列PLC是西门子S7系列中的中高档机型，与S7-300系列PLC相比，在规模和性能上更强大。它的启动类型有冷启动CRST和热启动WRST。它还有一个外部的电池电源接口，当在线更换电池时可以向RAM提供后备电源。S7-400系列 PLC的外形如图7-3所示。 图7-3 S7-400系列PLC的外形 7.2 S7-200系列PLC的编程系统 7.2.1 编程语言 S7-200系列PLC有两种指令集：IEC 1131－3指令集和SIMATIC 指令集。 （1）IEC 1131－3指令集。IEC 1131－3指令集是国际电工委员会IEC制定的PLC国际标准1131－3 Programming Language 中推荐的标准语言。指令集支持系统完全数据类型检查。使用IEC 1131－3指令集，只能用梯形图LAD和功能块图FBD编程语言编程。通常IEC 1131－3指令集的指令执行时间较长。 （2）SIMATIC 指令集。SIMATIC 指令集是西门子公司为S7-200系列PLC设计的编程语言。SIMATIC指令集中，大多数指令也符合IEC 1131—3标准。SIMATIC 指令集不支持系统完全数据类型检查。使用SIMATIC 指令集，可以使用梯形图LAD、功能块图FBD和语句表STL编程语言编程。本节主要介绍SIMATIC 指令集。 梯形图LAD和功能块图FBD是一种图形语言。语句表STL是一种类似于汇编语言的文本型语言。通常梯形图LAD、功能块图FBD、语句表STL三者可以实现有条件的转换。但是，语句表STL可以编写梯形图LAD或功能块图FBD无法实现的程序。 7.2.2 基本数据类型、长度及数值范围 S7-200系列PLC的指令参数所用的基本数据类型有1位布尔型BOOL、8位字节型BYTE、16位无符号整数WORD、16位有符号整数INT、32位无符号双字整数DWORD、32位有符号双字整数DINT和32位实数型REAL。不同的数据类型具有不同的数据长度和数