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第2章 可编程控制器的结构及工作原理 制作： 张 均 贵州大学信息工程系 本章内容提要 本章主要介绍可编程控制器的结构及各部分的作用，硬件系统，软件系统，基本工作原理，扫描工作原理及特点，以及可编程控制器的等效电路。最后介绍可编程控制器系统与电气控制系统的区别。 2.1 可编程控制器的基本结构及各部分的作用 2.1.1 可编程控制器的硬件系统及各部分的作用 2.1 可编程控制器的基本结构及各部分的作用 PLC专为工业场合设计，采用了典型的计算机结构，硬件电路主要由CPU、电源、存储器和专门设计的输入输出接口电路以及编程器等外设接口组成。图2-1为一典型PLC结构简图。其中，CPU是PLC的核心，输入单元与输出单元是连接现场输入/输出设备与CPU的接口电路，通信接口用于与编程器、上位计算机等外设连接。 2.1 可编程控制器的基本结构及各部分的作用 1．微处理器（CPU） PLC中的CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，每台PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。运行后，从用户程序存储器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控