4-3闭环控制系统的干扰与反馈（课件）-高中通用技术苏教版必修2.pptVIP

　　　闭环控制系统的核心是通过反馈来减少被控量（输出量）的偏差。所以一个闭环控制系统，能够克服外界干扰，使被控量控制在给定值附近。 被控对象 给定值 被控量 干扰 反馈环节 控制器 执行器 比较器 闭环控制系统的工作过程 干扰 干扰 干扰 * 电气控制 （控制器） 控制量 反馈 给定水位 （设定值） 水箱的水位 （被控量） 阀门 （执行器） 水箱 （被控对象） 浮球 （检测装置） + - 干扰 供水水箱的水位自动控制系统 * 加热炉的温度自动控制系统 热电偶 （检测装置） 开关 （控制器） 反馈 给定温度 （设定值） 炉内温度 （被控量） 加热器 （执行器） 加热炉 （被控对象） 比较器 干扰？ 干扰因素是什么？ 反馈装置是什么？ + - * 闭环控制系统与开环控制系统的比较 控制系统 反馈 控制精度 结构 成本 应用范围 闭环 开环 有反馈 无反馈 精度高 精度较低 结构复杂 结构简单 成本高 成本低 高精度、高可靠、系统本身不稳定的应用领域 控制精度要求不高本身很稳定的应用 * 闭环控制系统 闭环控制系统的干扰与反馈 干扰 反馈 课堂小结 * 1.我们学习了干扰与反馈，干扰因素的克服，但有些干扰因素是可以利用的，请查阅资料，了解这方面的情况。 2.某花农正在筹建一个小型花房，花房的温度冬季一般控制在18摄氏度左右，夏季一般控制在25摄氏度左右，请画出花房的温度控制系统方