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浅析激光加工机器人技术在工业中的应用 激光技术与机器人技术的融合产生了激光加工机器人，随后，各国都加大了对激光加工机器人的研发，并推动了激光加工机器人技术在工业领域中的广泛应用。现今，国内外的汽车领域已经大量的采用了这制造技术，在节省人力的同时，大大地提高了汽车制造的质量，并且降低了制造成本，有效的提升了汽车企业的经济效益。本文系统的对激光技术与机器人技术的融合进行了讨论，对工业生产和工业设备设计的发展能够起到一定的推动和促进作用，另本文对激光加工机器人技术在工业中的应用进行了详细的讨论，对工业自动化与智能化起到至关重要的导向作用。 1 激光加工机器人概述 1.1 激光加工机器人的组成 一般来说，激光加工机器人包含十大组成部分，主要有高功率可光纤传输激光器、光纤耦合和传输洗系统、六自由度机器人本体、激光加工头、激光加工工作台等。这十大组成部分根据特定的工作原理展开工作，从而有效地完成不同的工作。图l是时下较为流行的工业实用型机器人基本结构图，通过cPu对系统进行整体的控制，并对各个模块采集来的数据进行计算、比较、判断，输出模块为各个执行机构(喇叭、电机、LcD等)；传感器采集外界环境信息，感触外界环境的变化并传送给cPu；电源模块为整个系统的运行提供稳定的电源。 图1 典型工业机器人基本结构图 1．2 激光加工机器人的类型 在机器人的系统中，是光机一体化，因而系统比较复杂，而且划分的标准的不同，所包含的机器人类型也不相同。根据机器人结构划分，可分为两种，一种是框架式机器人，在这类型机器人中，包含三坐标高精度龙门框架、传输光纤、高功率激光机等组成部分；另一种是关节式机器人，这种机器人的组成部分也非常多，比如六自由度本体系统、高功率激光器、检测系统等，在进行加工时，关节式机器人可以实现六个自由度加工，关节式机器人多应用于生产线。 1.3 激光加工机器人的控制方式 (1)在线编程机器人。这种机器人在进行加工时，智能化的程度最低，因此，也将其称为第一代机器人。在机器人进行操作之前，根据实际的作业条件，设置好加工路径及加工参数，并在示教盒中进行编程，设置完成之后按设定的程序启动一次，并予以保存，随后，机器人就会根据自身的动作记忆系统进行重复操作。从操作上看，在线编程机器人的操作简单，因此，工作人员的技术要求比较低。 (2)离线编程机器人。所谓离线编程，是指部分或完全脱离机器人，在编制机器人所需的工作程序时，借助计算机来实现，这是第二代机器人。通过计算机及相关的辅助设计技术，将机器人及工作环境的几何模型建立起来，随后，通过相关的操作将任务设置完成并导人机器人控制柜中，以实现机器人运动并进行良好的控制。离线编程机器人在进行工作时，具有较高的安全性，而且所花费的成本还比较少。 (3)智能自主编程机器人。在这种类型的机器人中，所安装的传感器种类比较多，对于外部工作环境能够良好的感知，与人类非常接近。对于智能自主编程机器人来说，感知、决策、规划、自主变成等工作都可以出色的完成，这是第三代机器人。当前，智能自主编程机器人还只是处于试验研究阶段。 2 激光加工机器人技术在工业中的应用 目前工业机器人技术日趋成熟，已经成为一种标准设备二广泛应用于工业界，国内外形成了著名的工业机器人公司。在我国，机械制造业、汽车制造业、钢铁企业等一些重工业都以广泛应用了激光机器人技术。 2.1 机器人激光焊接 当前，应用激光加工技术机器人最多的领域便是汽车领域。对于汽车生产来说，要经过一系列的流水线制造才能完成，在流水线中有一道焊接工序，这是非常重要的工作部分。在焊接工序中，应用了机器人激光焊接技术。在传统的机器人焊接中，采用的为电阻点焊技术，主要是焊接车身及零部件，与传统的机器人焊接相比，机器人激光焊机具有很多无可比拟的优势，比如焊接速度变得更为快速，焊接精度得到有效的提高，车身的刚度得到提升，焊接边缘小等。通过机器人激光焊接技术的应用，汽车生产的效率得到了显著的提高，同时，车身的质量及安全性也得到了有效的保证。另外，机器人激光焊接在进行焊接时不需要进行接触，使得车身更具现代化理念。汽车公司在进行流水线生产时，均需要进行大批量的生产，为了满足这一要求，就需要应用到网络技术，利用网络技术，建立一个完善的工作站，从而实现多个激光焊接机器人同时工作。 nextpage 2.2 机器人激光切割 在激光加工技术中，所包含的内容比较多，激光切割技术就是其中一种，国外在进行汽车生产时，最早应用的就是激光机器人切割技术。目前，在大众公司、通用公司等公司的汽车制造生产线上，大批量的应用了机器人激光技术，这样一来，在进行车身切割时，将更具人性化，从而很好地满足了客户的