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直流双闭环调速系统设计
1 设计任务说明书
某晶闸管供电的转速电流双闭环直流调速系统，整流装置采用三相桥式电路，基
本数据为：
直流电动机： U I 750V , A 780 , n 375 r ， R 0.04 ，电枢电
N N N min a
路总电阻 R=0.1 Ω,电枢电路总电感 , 电流允许过载倍数 ，折算到电
L 3.0mH 1.5
动机轴的飞轮惯量 2 2
GD11094 .4 Nm 。
晶闸管整流装置放大倍数 K s 75 ，滞后时间常数 Ts 0.0017 s
电流反馈系数 0.01 V 12V
A 1.5 I N
电压反馈系数 0.032 V min 12V
r nN
0滤波时间常数.002 , 0T.02 . s T s
oi on
R K
U U U V nm im cm 12 ；调节器输入电阻 O 40 。
设计要求：
稳态指标：无静差
动 态 指 标 ： 电 流 超 调 量 i 5 0 0 ； 空 载 起 动 到 额 定 转 速时 的 转 速 超 调 量
n 10 0 0 。
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