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球头铣刀高速铣削斜面的三维数值模拟研究 摘要：用球头铣刀高速铣削斜面是在三轴加工中心上加工模具时的一种走刀方式。根据球头铣刀高速铣削斜面的特点，建立了在垂直向上和向下、水平向上和向下四种走刀方式下高速铣削45°斜面，以及在垂直向下走刀方式下高速铣削30°、60°、75°斜面的三维有限元模型，以分析不同走刀方式下铣削斜面以及铣削不同角度斜面时切削力和切削温度的变化规律。模拟结果表明，在铣削45°斜面时，采用向上走刀方式较向下走刀方式的切削力幅值小、波动大，且切削温度高；采用垂直向下走刀方式铣削大角度斜面时也出现类似情况。对切削力的实测结果验证了该模型的可靠性。1 引言球头铣刀适用于加工自由曲面，被广泛应用于模具的精加工。然而，在使用球头铣刀精铣加工平面时，由于刀尖处的切削速度为零，会导致刀具寿命缩短。因此，在对平面进行加工时，为了避免刀尖参与切削，通常需要将刀具倾斜一个角度。这种使刀具轴线与平面法线成～定角度的方法称为倾斜法(inclined method)。在三轴加工中心上采用这种方法加工时，相当于铣削斜面。在铣削斜面时，刀具与工件的接触点随着斜面角度和走刀方式的变化而变化，这就使铣削斜面时会表现出不同于铣削平面时的切削力及刀具磨损特征。对这些特征进行研究，有助于改善已加工表面的质量和精度。2 相关研究综述近年来，学者们对在不同走刀方式、不同角度斜面情况下铣削斜面时的切削力进行了一些试验研究。例如，张庆力等人对采用Oslash;6mm球头铣刀高速加工P20模具钢斜面时的铣削方式和工艺参数进行了试验研究。他们发现，随着斜面角度的增大，切削力开始增加，但当斜面角度超过45°时，随着斜面角度继续增加，切削力反而有所减小；王巧生采用Oslash;2mm球头铣刀对不同角度的S316H斜面进行了高速加工试验。结果发现，随着斜面角度的减小(从45°到15°)，刀具的受力增大，且采用水平走刀方式时的切削力比沿斜面方向走刀时更为平稳。M.C.Kang等人采用Oslash;10mm球头铣刀以不同走刀方式在模具钢(硬度HRC50)的15°和45°斜面上进行了高速铣削试验。结果表明，在铣削同一角度斜面时，向上的走刀方式比向下的走刀方式切削力更小。C.K.Toh采用Oslash;10mm球头铣刀分别以四种走刀方式在AISI H13工具钢(硬度HRC52)的75°斜面上进行了高速铣削的切削力试验。结果同样显示，与采用向上走刀方式时相比，采用向下走刀方式时的切削力相对较大，且认为切削温度是造成几种走刀方式下切削力差异的原因。在铣削相同角度的斜面时，如采用向下走刀方式，切削速度较低的加工区域温度也较低，使工件与刀具粘附明显；而采用向上走刀方式时，较高切削速度引起的切削区高温会使切屑的剪切抗力减小，因此整体切削力也较小。借助于有限元数值模拟方法，可以获得通过实验手段较难获取的高速铣削斜面时的切削温度、加工区应力与应变等物理量，因此可采用该方法对高速加工斜面的工艺进行优化。近年来，国内外对高速切削的仿真研究主要集中在对二维正交高速切削过程的有限元模拟。Ceretti E等人采用二元正交切削数值模型，预测了高速切削过程中切屑的形状、切削力以及其它相关物理量。M．B苴ker等人利用二元正交切削数值模型，对高速切削Ti6Al4v时切削力随切削速度的增加而减小的现象以及工件材料的热传导特性和本构关系特性对形成锯齿状切屑的影响进行了模拟分析研究。C．Hortig以模拟绝热剪切带以及高速切削过程中锯齿状切屑的形成为目的，建立了二维数值模型(材料为Inconel 718)，并讨论了建模时单元方向、单元边长和刀具前角等因素对模拟结果的影响。在三维切削过程模拟研究方面，E.Ceretti、G.Fang、N.Ahmed等分别对斜角切削以及普通车削过程进行了三维有限元模拟研究，但是建立的模型与实际工况还有一定差距，且模拟的切削速度都较低。然而，与二维切削模型相比，三维切削模型可考虑实际刀具几何形状对模拟结果的影响，对三维铣削过程的数值模拟更具有可反映实际加工工况的优点，因此，借助三维有限元方法对高速斜面铣削进行数值模拟有助于对这种工况的理解。本文采用有限元方法对以不同走刀方式铣削同一角度斜面以及采用同一走刀方式铣削不同角度斜面的工况进行了三维数值模拟，以获取在这些条件下高速铣削斜面时的切屑形状、切削温度以及切削力的模拟结果，并将模拟切削力与实测切削力进行了对比，分析了切削区的温度变化对切削力的影响。3 斜面铣削数值模型的建立3.1斜面工件模型斜面铣削常用的走刀方式可分为VD、HD、VU、HU四种。其中，VD(Vertical Downward)表示垂直向下的走刀方式；HD(Horizontal Downward)表示水平向下的走刀方式；VU(Vertical Upward)表示垂直向