球头立铣刀端刃四轴cnc重磨时砂轮磨损加工误差分析.docVIP

球头立铣刀端刃四轴CNC重磨时砂轮磨损加工误差分析 摘要:在球头立铣刀端刃CNC四轴重磨削的实际加工过程中,经常出现由于砂轮磨损而加工不到位的问题。本文对这种情况下产生的误差进行分析和研究,以便在实际加工中进行控制和消除。1 引言在球头立铣刀实际重磨削加工过程中,由于球头立铣刀端刃磨损较大,导致球头立铣刀前刀面、后刀面在磨削时要磨去较多余量,这时,磨削过程不能一次完成,而必须分几次进行磨削,因而需要计算刀具轨迹;而且在磨削过程中,由于砂轮磨损会使砂轮半径补偿过小,以致于加工不到位。因此,当导动偏转轴与旋转轴的夹角为α,实际磨削出的已加工前刀面与理论前刀面间相差距离为σ时,必须研究球头立铣刀前、后角误差和砂轮的走刀轨迹。2 端刃前角误差分析前角误差分析。当球头立铣刀装夹在夹具上时, P0M0为理论上应磨到的前刀面所在的平面π, M1P01为磨削时已加工前刀面所在平面π1。作平面π1垂直于Y轴,该平面与XOZ坐标平面平行,其在Y轴上距原点O的距离为|OP01|=Rsinα-σ,则平面π1的方程为Y=Rsinα-σ;而球面的方程为X2+Y2+ Z2=R2;将两方程联立解得X2+Z2=R2cos2α+2 Rσsinα-σ2可以看出,截面曲线r1为圆的一部分,其方程为{X2+Z2=R2cos2α+2 Rσsinα-σ2Y=Rsinα-σ在平面π1内增加转角参数ω,则端刃曲线r1的参数方程为{X=-√sinωR2cos2α+2Rσsinα-σ2Y=Rsinα-σZ=√cosωR2cos2α+2Rσsinα-σ2令r=(R2cos2α+2Rσsinα- σ2)frac12;,则端刃曲线r1的参数方程简化为{X=-rsinωY=Rsinα-σZ=rcosω端刃曲线上任一点M1的坐标为(xm1=-rsinω, ym1=Rsinα-σ, zm1=rcosω) ;当曲线r1绕X轴旋转α角后,在o-xyz 坐标系下任一点M2的坐标为xm1=rsinω, ym1=(Rsinα -σ) cosα -rsinαcosω, zm1=(Rsinα-σ)sinα+rcosαcosω;旋转后圆心P1的坐标为[x]=[100][0]=[0]y0cosα-sinαRsinα-σ(Rsinα-σ)cosαz0sinαcosα0(Rsinα-σ)sinα点M2处的法平面方程为-cosωX+sinαsinωY-Zcosαsinω=0, 法平面法幺矢n10={-cosω, sinαsinω, - cosαsinω} 。由于偏移平面π1’( P1M2所在平面) 平行于前刀面π’(PM所在平面) ,而前刀面π’的方程为Ycosα+Zsinα-Rsinα=0,其法幺矢为n20={0 , cosα,sinα},得偏移平面方程为Y+Ztgα-Rtgα+σ=0 ,其法幺矢为n20={0 ,cosα,sinα};法平面与前刀面交线的单位方向向量a10=n10×n20;代入后a10={sinω,sinαcosω, -cosαcosω}。截面曲线任上一点M2的基面为过Z轴和M2点的平面,因基面过OZ轴,所以基面的法向量垂直于OZ轴和M2O ,基面法向量n3=K×M2O;基面法幺矢n30={-[cosα(Rsinα-σ)-rsinαcosω]/R, -rsinω/R, 0},法平面与基面交线方向量a2=n1×n3,其单位向量a20={-rsinω/R, [cosα(Rsinα-σ)-rsinαcosω]/R, [sinα(Rsinα-σ)+rcosαcosω]/R}法平面与前刀面交线单位方向向量a10={sinω, sinαcosω, -cosαcosω}由于a10与a20的夹角即为法向前角的余弦,所以法向前角γn可由cosγn=a10a20求得,有γn=arccos(√R2cos2α+2Rσsinα-σ2)R这说明,当前刀面磨削不到位,仍用原程序进行磨削加工时,球头立铣刀的法向前角γn并不等于偏转角α,而是γn小于α角。例如:若取α=8°,砂轮磨损σ=0.1mm,则实际磨出的球头立铣刀的法向前角γn=7.358 ;若α=12°,砂轮磨损在半径上为σ=0.1mm,则实际磨出的球头立铣刀法向前角γn=11.35。3 端刃后角误差分析后角误差分析。球头立铣刀端刃上任一点M1的坐标为已知,A2点坐标为{xA2=0yA2=cosα{(Rsinα-σ)+rctgOslash;}zA2=sinα{(Rsinα-σ)+rctgOslash;}圆锥面的方程为cosα{Y-cosα(Rsinα-σ)+rctgOslash;}+sinα{Z-sinα(Rsinα-σ)+rctgOslash;}=cos2Oslash;X2+{Y-cosα(Rsinα-σ)+rctgOslash;}2+{Z-sinα(Rsinα- σ