变频矢量控制在数控车床主轴中的应用.docxVIP

PAGE 1 PAGE 1 变频矢量控制在数控车床主轴中的应用  本文介绍了采用数控车床的主轴驱动中变频掌握的系统结构与运行模式，并简述了无速度传感器的矢量变频器的基本应用。  前言  　　数控车床是机电一体化的典型产品，是集机床、计算机、电机及其拖动、自动掌握、检测等技术为一身的自动化设备。其中主轴运动是数控车床的一个重要内容，以完成切削任务，其动力约占整台车床的动力的70%～80%。基本掌握是主轴的正、反转和停止，可自动换档和无级调速。  　　在目前数控车床中，主轴掌握装置通常是采用交流变频器来掌握交流主轴电动机。为满意数控车床对主轴驱动的要求，必需有以下性能：（1）宽调速范围，且速度稳定性能要高；（2）在断续负载下，电机的转速波动要小；（3）加减速时间短；（4）过载能力强；（5）噪声低、震惊小、寿命长。  　　本文介绍了采用数控车床的主轴驱动中变频掌握的系统结构与运行模式，并阐述了无速度传感器的矢量变频器的基本应用。  1变频器矢量掌握阐述  　　70年月西门子工程师F.Blaschke首先提出异步电机矢量掌握理论来解决交流电机转矩掌握问题。矢量掌握实现的基本原理是通过测量和掌握异步电动机定子电流矢量，依据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行掌握，从而达到掌握异步电动机转矩的目的。详细是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流重量（励磁电流）和产生转矩的电流重量（转矩电流）分别加以掌握，并同时掌握两重量间的幅值和相位，即掌握定子电流矢量，所以称这种掌握方式称为矢量掌握方式。矢量掌握方式又有基于转差频率掌握的矢量掌握方式、无速度传感器矢量掌握方式和有速度传感器的矢量掌握方式等。这样就可以将一台三相异步电机等效为直流电机来掌握，因而获得与直流调速系统同样的静、动态性能。矢量掌握算法已被广泛地应用在siemens，AB，GE，Fuji等国际化大公司变频器上。  采用矢量掌握方式的通用变频器不仅可在调速范围上与直流电动机相匹配，而且可以掌握异步电动机产生的转矩。由于矢量掌握方式所依据的是精确的被控异步电动机的参数，有的通用变频器在使用时需要精确地输入异步电动机的参数，有的通用变频器需要使用速度传感器和编码器。目前新型矢量掌握通用变频器中已经具备异步电动机参数自动检测、自动辨识、自适应功能，带有这种功能的通用变频器在驱动异步电动机进行正常运转之前可以自动地对异步电动机的参数进行辨识，并依据辨识结果调整掌握算法中的有关参数，从而对平凡的异步电动机进行有效的矢量掌握。  2数控车床主轴变频的系统结构与运行模式  2.1主轴变频掌握的基本原理  　　由异步电机理论可知，主轴电机的转速公式为：  　　n＝（60f/p）×（1－s）  　　其中P—电动机的极对数，s—转差率，f—供电电源的频率，n—电动机的转速。从上式可看出，电机转速与频率近似成正比，转变频率即可以平滑地调整电机转速，而对于变频器而言，其频率的调整范围是很宽的，可在0～400Hz（甚至更高频率）之间任意调整，因此主轴电机转速即可以在较宽的范围内调整。  　　当然，转速提高后，还应考虑到对其轴承及绕组的影响，防止电机过分磨损及过热，一般可以通过设定最高频率来进行限定。  图2-1变频器在数控床上的应用  图2-1所示为变频器在数控车床的应用，其中变频器与数控装置的联系通常包括：（1）数控装置到变频器的正反转信号；（2）数控装置到变频器的速度或频率信号；（3）变频器到数控装置的故障等状态信号。因此全部关于对变频器的操作和反馈均可在数控面板进行编程和显示。  2.2主轴变频掌握的系统构成  　　不使用变频器进行变速传动的数控车床一般用时间掌握器确认电机转速到达指令速度开始进刀，而使用变频器后，机床可按指令信号进刀，这样一来就提高了效率。假如被加工件如图2-2所示所示外形，则由图2-2中看出，对应于工件的AB段，主轴速度维持在1000rpm，对应于BC段，电机拖动主轴成恒线速度移动，但转速却是联系变化的，从而实现高精度切削。  图2-2主轴变频器系统构成示意  在本系统中，速度信号的传递是通过数控装置到变频器的模拟给定通道（电压或电流），通过变频器内部关于输入信号与设定频率的输入输出特性曲线的设置，数控装置就可以便利而自由地掌握主轴的速度。该特性曲线必需涵盖电压/电流信号、正/反作用、单/双极性的不同配置，以满意数控车床快速正反转、自由调速、变速切削的要求。   本文介绍了采用数控车床的主轴驱动中变频掌握的系统结构与运行模式，并简述了无速度传感器的矢量变频器的基本应用。