变频器在高炉卷扬上料中的应用.docxVIP

PAGE 1 PAGE 1 变频器在高炉卷扬上料中的应用  简洁介绍了高炉卷扬上料的过程，主要介绍了掌握系统的方案。卷扬掌握系统是实现了高炉生产全过程自动掌握的基础，通过采用先进的传感器技术以及稳定的PLC掌握技术大大提高了这个高炉生产最重要环节的精确性和稳定性。其中，主卷扬变频调速装置采用了西门子公司的6SE70全数字交流变频调速供电装置。  一、高炉卷扬上料及布料过程简介  高炉上料的形式主要有两种：一是卷扬料车上料，二是皮带上料，由于料车上料占地面积小，在中小高炉中得到广泛的应用，如中型高炉卷扬系统采用双电机掌握，小高炉采用单电机掌握。卷扬上料系统的主要过程是：各种原料经过槽下配料后放入中间料斗，料车到料坑后，中间斗把料放入料车，中间斗闸门关到位并且炉顶预备好后，料车启动，经过加速－匀速（高速）－减速1－减速2，到达炉顶。  二、掌握系统方案  （一）上料及炉顶系统主要电气设备  1．卷扬机构交流电机功率160kW，三相交流380伏一台。  2．冷却风机电机3.7kW，三相交流380伏一台。  3．料车制动器1kW，两相交流380伏两台。  4．料车行程编码器，OMRON一台  5．智能主令掌握器一台  6．料车切换柜一面、交流变频传动柜2面，一用一备，制动电阻柜一面  7．料车变频器选西门子6SE70200kW两台，配套制动单元  （二）基本工艺要求  1．料车卷扬机：料车卷扬机按料车行程曲线运行；  2．在PLC及操作台手  动方式下，满意高、中、低速调速要求；  3．料车启动、停车及加、减速应平稳，速度掌握受负载（空载或满载）影响较小；  4．主卷扬有钢绳松弛保护和极限张力保护装置（过流保护）；  5．料车有行程极限,超极限保护装置，低速检查保护；  6．料车尚未到达行程终点的卷筒反转保护；在卡车的状态下,可允许停车或有控下行。  （三）设计方案  系统框图如图1所示：  图1系统框图  1．主卷扬变频调速装置  我们采用西门子公司的6SE70全数字交流变频调速供电装置。系统配置了配套制动单元和独立的制动电阻柜，采用能耗制动方式实现卷扬系统的制动。供电装置的工作方式选用一备一用方式，通过切换柜中的三刀双掷刀开关完成备用切换。每个变频器的掌握信号通过切换柜的电气设备来完成基本联锁及掌握，在主PLC与切换柜之间、操作台与切换柜之间利用继电器相互隔离，使料车的掌握可以由PLC或操作台分别掌握系统，提高整个系统的牢靠性。抱闸由6SE70装置中的抱闸专用掌握功能来实现料车运行中的抱闸掌握及联锁掌握。  调速装置的交流进线是通过交流进线电抗器解耦，并且进线电抗器设置在电源切换柜中，相当于两套变频器共用一台进线电抗器。在切换开关后面分别接两台出线电抗器，消退出线高次谐波，保护电机。  料车定位采用肯定值编码器来完成，信号是格雷码，以开关量的形式送给PLC；主令掌握器采用增量式编码器，脉冲信号送给主令掌握器的内部小PLC。料车定位编码器器通过Profibus-DP与PLC联网。  2．料车定位  高炉卷扬料车的传统定位方式是机械式的主令掌握器，目前来看，使用起来有许多问题，定位精度差，现场环境恶劣，机械触点简单氧化，位置发生变化后，必需休风，跑几次空车，调整料车位置。我们现在采用的方案是智能主令掌握器与编码器（PLC）结合对料车进行定位，通过数字面板来调整料车位置，如料车位置发生变化，只需在数字面板上转变料车位置的数值即可完成对料车的定位。同时，主令掌握器所检测到的数据与主PLC中的数据相比较，误差小于允许值时认为定位精确。  3．料车运行简介  料车在料坑底部（另一料车在顶部），备料装好后，地坑闸门关闭，炉顶受料斗料空，申请上料，由主PLC发出命令给变频器，6SE70在接到开车命令后系统解封。通过6SE70系统中的抱闸掌握功能，建立在抱闸状态下的转矩限幅给出的启车力矩电流后，6SE70系统发出打开抱闸命令，使抱闸打开，实现料车的平稳启动。当料车启动运行后，所需的运行力矩电流大于启车力矩电流后，原来建立的转矩限幅将恢复到正常的限幅值。启车后，料车将以启车加速度a1=0.25m/s2进行加速至V＝2.36m/s。待炉顶另一料车退出分歧轨后，当上行料车运行至接近炉顶时，由主令掌握器发出减速1信号给切换柜，由切换柜发给6SE70使料车按a3=0.25m/s2减速至V=1.0m/s的中速运行。当上行料车进入分歧轨前，主令掌握器发出减速2的命令，使料车以a3=0.2m/s2减速，在此