全数字交流伺服系统及其控制策略综述.docxVIP

PAGE 1 PAGE 1 全数字交流伺服系统及其控制策略综述  本文对交流伺服系统及其掌握策略进行了较为全面的综述和比较，力图反映其在近些年的最新研究进展。  引言  永磁交流伺服技术是研制开发各种先进的机电一体化设备，如工业机器人、数控机床、加工中心等的关键性技术，目前高性能数控机床和工业机器人所采用的电机伺服系统仍旧主要依靠进口，这种现状限制了我国高科技产业的发展。因此，通过借鉴国外研究工作的先进经验，从高起点动身，尽早研制出具有当今国际水平的高性能、实用化的交流伺服系统，对于促进我国航空、航天、国防及工业自动化等领域的发展，跟踪和赶上世界先进水平均有重要意义。  随着电力电子学、微电子学、传感技术、永磁技术和掌握理论的惊人发展，尤其是先进掌握策略的成功应用，交流伺服系统的研究和应用，自上世纪80年月末以来的短短二十几年间，取得了举世瞩目的发展，已具备了宽调速范围、高稳速精度、快速动态响应及四象限运行等良好的技术性能，其动、静态特性已完全可与直流伺服系统相媲美，多年来的“交流伺服取代直流伺服”这一愿望正渐渐变为现实。可以预见，交流伺服系统的研究将连续成为电气传动领域的一个研究热点，并将带动相关产业的迅猛发展，因此有必要对交流伺服系统及其先进掌握策略的发展有一个全面了解。本文正是基于此目的，对交流伺服系统及其掌握策略进行了较为全面的