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视觉传感器在汽车制造业的应用
在汽车制造业,传感器应用广泛。在不久以前,设计质量控制系统的工程师还不得不在若干种检验选项中做出选择,这些选项包括昂贵的单用途视觉系统、低功能的多阵列光电传感器,以及易受疲劳和精力不集中影响的人眼检验等,其中没有一种完全令人满意。然而,如今最先进的视觉传感器正将传统方法的最佳性能与史无前例的速度、精确度、尺寸及成本优势结合起来。
视觉传感的基本原理
光电传感器包含一个光传感元件,而视觉传感器具有从一整幅图像捕获光线的数以千计的像素。图像的清晰和细腻程度通常用分辨率来衡量,以像素数量表示。Banner工程公司提供的部分视觉传感器能够捕获130万像素。因此,无论距离目标数米或数厘米远,传感器都能“看到”十分细腻的目标图像。在捕获图像之后,视觉传感器将其与内存中存储的基准图像进行比较,以做出分析。例如,若视觉传感器被设定为辨别正确地插有8颗螺栓的机器部件,则传感器知道应该拒收只有7颗螺栓的部件,或者螺栓未对准的部件。此外,无论该机器部件位于视场中的哪个位置,无论该部件是否在360度范围内旋转,视觉传感器都能做出判断。
视觉传感器的优势
在可用的检验备选方案中,即视觉系统、光电传感器、人工检验,以及视觉传感器,视觉传感器通常因其精确性、易用性、丰富功能及合理成本而成为最佳选择。
随着各行业竞争越来越激烈,利润率逐渐变小,制造商无法承受因瑕疵产品造成的高废品率。因此,为在产生高昂成本之前检测出问题,制造商正将检验工作融入整个制造过程。
视觉系统与视觉传感器之比较
复杂的视觉系统是一项成熟的技术,可执行精细的自动检验。但是,复杂性和高成本妨碍了其在许多行业中的应用,其价格通常从5000美元至50000美元以上。这些复杂的视觉系统需要一个或多个摄像头、定制软件以及一台计算机。它们往往需要聘请外部视觉顾问来设计、集成和安装系统。此外,鉴于此类系统的专用性,无法将它们轻松地改作它用。这些复杂的系统通常要求持续的专业支持。
尽管对复杂视觉系统的需求仍然存在,但是更廉价、更容易使用的视觉传感器的推出,为一些工业应用提供了性价比更佳的解决方案。此外,由于视觉传感器更小、更易使用,制造商会更频繁地在检验和校验应用中采用视觉解决方案。视觉传感器在工厂自动化的品质提高及生产效率改进方面功不可没。
光电传感器与视觉传感器之比较
与光电传感器相比,视觉传感器赋予机器设计者更大的灵活性。以往需要多个光电传感器的应用,现在可以用一个视觉传感器来检验多项特征。视觉传感器能够检验大得多的面积,并实现了更佳的目标位置和方向灵活性。这使视觉传感器在某些原先只有依靠光电传感器才能解决的应用中受到广泛欢迎。在传统上,这些应用还需要昂贵的配件,以及能够确保目标物体始终以同一位置和姿态出现的精确运动控制。
此外,由于一个基本视觉传感器的成本仅相当于数个具有较贵配件的光电传感器,因此价格已不再是问题。
视觉传感器为应用的切换提供了无与伦比的灵活性。例如,生产工序的切换(从单份装酸奶切换成冰淇淋桶)可能仅需数秒钟,并且可遥控完成。附加的检验条件可轻松地添加到此应用中。
在汽车制造业的应用
视觉传感器的低成本和易用性已吸引机器设计师和工艺工程师将其集成入各类曾经依赖人工、多个光电传感器,或根本不检验的应用。视觉传感器的工业应用包括检验、计量、测量、定向、瑕疵检测和分捡。在汽车组装厂,视觉传感器的应用包括检验由机器人涂抹到车门边框的胶珠是否连续,是否有正确的宽度。
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