数控车床主轴箱计算机辅助装配工艺设计系统的研究.docVIP

数控车床主轴箱计算机辅助装配工艺设计系统的研究 1 引言 目前，国际上在计算机辅助装配工艺设计方面的研究尚处于起步阶段，基本上属于实验系统范畴，而且重点是较简单零件的机器人装配路径规划研究，尚无针对复杂产品或部件的装配工艺设计研究。本项目以南京第二机床厂生产的数控车床主轴箱为研究对象，成功地开发了数控车床主轴箱装配工艺自动设计系统(SECAAP)。该系统的装配工艺自动生成部分是用PROLOG语言开发的，兼用Foxpro和AutoCAD实现输入输出与生成工序图功能。SECAAP是针对机床行业复杂箱体部件开展装配工艺设计的实用系统，该项目在国内外均是一项开拓性的工作。 2 系统原理和结构 SECAAP系统是基于人工智能理论的装配工艺自动设计系统，该系统充分利用数控车床主轴箱装配的特点，在总结典型副及其装配方法的基础上，建立相应的知识库，利用知识与规则进行推理决策。事实上，装配工艺自动设计系统，其核心部分是装配工艺决策知识与推理机制。装配信息输入系统后，存于动态数据库中。在装配工艺数据库的支持下，根据确定的推理机制，应用相应的决策知识，产生优化的装配工艺(包括装配工序图)。系统的结构如图1所示。 从图1中可以看出，装配工艺自动设计系统的主要组成部分是：装配信息描述、动态数据库、推理机、知识库、工序简图库和工艺数据库等。用户输入的信息由装配任务描述模块以一定数据结构形式存储在动态数据库中，推理机在知识库、工序简图库的支持下，对动态数据库中的装配任务进行工艺推理决策，生成装配工艺信息存于动态数据库中，产生信息输出。 3 装配工艺知识库 知识及知识库的管理质量对于系统的效率和工艺的生成有着极为重要的影响，知识库是SECAAP系统的核心。对于知识库来说，知识的表示必须简单易懂、清晰、明确；同时知识的组织必须具有知识的模块性；知识的结构应体现知识之间的联系。 3.1 装配工艺知识的组织 装配问题是复杂的，与之有关的知识也是多变的。为便于知识的分类存放，应增加知识库的开放性和透明度，使知识库易于管理。SECAAP系统的装配工艺知识主要由如下几方面的知识组成：确定部装装配顺序方面的知识；确定组装装配顺序方面的知识；运动副(如轴承副、齿轮副等)装配方面的知识；联接紧固件(如螺纹联接、销联接等)装配方面的知识；装配的几何可行性，机械可行性和装配稳定性方面的知识。 3.2 知识的表示方法 SECAAP系统以产生式规则的形式表示知识。为便于管理、程序处理和知识库的扩展，我们将规则由概念形式转化为规范的、能为计算机所接受的谓词形式，并将条件和结论等以数字形式储存和表示，即统一为规则号、条件号和结论号，然后在处理过程中根据编号搜索各自对应的具体内容。其谓词结构为：rule(Prl，Pr2，Pr3)，其中Prl，Pr2，Pr3为rule的参数，分别代表了规则号、条件号表(含一个或多个条件号)、结论号。 3.3 知识库的功能 SECAAP系统的知识库可实现以下几类主要功能：建立新知识库；知识库维护；知识库透视等。其中知识库维护包含知识在应用中的各种维护功能，如：知识库浏览、规则查阅、新规则添加、旧规则删除、规则修改、产生规则库文本文件等。 4 装配信息的描述 编制装配工艺规程主要依据三方面原始资料：a.产品装配图及验收技术条件；b.产品生产纲领；c.现有生产条件和标准资料。在SECAAP系统中，后者主要通过对具体生产厂家的处理预先存入数据库，前二者考则需通过信息输入来获得。装配信息描述涉及主要内容包括信息的描述方法及信息描述的语言实现。SECAAP系统的装配信息主要描述以下内容。 4.1 总体装配要求 总体装配要求应描述两类信息：一类是产品号、产品名、部件号、部件名等管理信息；另一类是装配技术要求，在装配图以文字说明的技术要求中，常对某些装配操作提出要达到的技术要求和应使用的工具。因此在信息描述中应表达“装配操作类型一技术要求”和“装配操作类型一使用工具”的对应关系。 4.2 零件表 装配图中零件表内一般列有很多项，而生成工艺文件所需的主要是零件号与零件名之间的联系，信息描述应能表达这种对应关系。 4.3 零件的主要几何数据 虽然零件的几何形状及尺寸影响装配顺序，但并不需要零件的所有几何信息。经分析，只需描述以下内容： (1)箱体零件中各孔的空间位置、最小直径及孔长。 (2)各轴的总长、两端直径、最大直径、最大直径开始与结束的位置及主要轴段的表面特征。 (3)轴上各零件的关键尺寸，如标准件的公称尺寸、非标准件的直径与长度等。 4.4 箱体内各零件之间的联系 包括连接关系、连接点、连接方法、连接方向及技术要求等。nextpage 对上述信息进行描述时应该具有层次性，逐渐细化。其描述过程如图2所示。 5 装配顺序自动决策 本系统在生成装配顺序时采用的是面向典型装