原创力文档- 2
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- 2021-12-07 发布于北京
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6-16
滚压机构的滚子在水平面做纯滚动。曲柄OA=r=10cm，
以匀转速n=30r/min转动。连杆AB=l=17.32cm，滚子半径
R=10cm，求图示位置时滚子的角速度和角 度。
解：速度分析
ω C
AB
nπ
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