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一种用于从场景的一组至少一个图像进行联合分割和 重构的方法，包括： 获得 场景
3D 除 (11)
的初始 重构； 获得 与初始 重构相关联的初始 特征； 获得 初始 重构的初始
3D (12) 3D 3D (13) 3D
分割； 从该组的至少一个图像中确定的初始 3D特征和初始 2D特征来确定 (14)增强 3D特征，
去
如对应于与场景的所述初始 3D重构相关联的初始 3D特征，所述增强 3D特征至少部分地对应
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于所述初始分割；以及 从初始分割和增强 特征确定 增强分割和细化 重构二者。应
3D (15) 3D
用于增强现实。 印
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技术要求 是
一种用于从场景的一组至少一个图像进行场景的联合分割和 重构的方法，场景的分
1. 我 3D
割对应于将场景的 3D重构划分成片段，该方法包括：
获得 场景的初始 重构；
- (11) 3D
获得 与初始 重构相关联的初始 特征；
- (12) 3D 3D
获得 初始 重构的初始分割；
- (13) 3D
-从该组的至少一个图像中确定的初始 2D特征和初始 3D特征来确定 (14)增强的 3D特征，如
3D 3D 3D
对应于与场景的所述初始 重构相关联的初始 特征，所述增强的 特征至少部分地对
应于所述初始分割；以及
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从初始分割和增强的 特征来确定 增强的分割和细化的 重构。
- 3D (15) 3D
根据权利要求 所述的方法，其中所述 特征是 特征线，所述 特征是 特征线。
2. 1 3D 3D 2D 2D
3.根据权利要求 1或 2所述的方法，其中，获得 (11)场景的初始 3D重构包括从深度数据构建
初始 3D重构。
根据权利要求 至 中任一项所述的方法，其中，获得 所述初始 特征包括：使用几
4. 1 3
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