最小系统,驱动电路,循迹电路原理图(及PCB图).pdfVIP

附录 1、电路原理图 图 2-1 电机驱动电路图 图 2-2 黑线检测电路图 图 2-1 最小系统电路图 图 2-2 稳压系统电路图 2-3 陀螺仪传感器原理图 2-4 加速度传感器原理图 2 、程序： #include reg52.h delay(3000); system_Ini(); unsigned char timer1,you,zuo; while(1) unsigned int