工业机器人技术及应用(教案)1-绪论(完整资料).pdfVIP

此文档下载后即可编辑 第一章 绪论 1.1 什么是工业机器人 1.2 为何发展工业机器人 1.3 工业机器人发展概况 1.3.1 工业机器人的诞生 1.3.2 工业机器人的发展 1.4 工业机器人的分类及应用 1.4.1 工业机器人的分类 1.4.2 工业机器人的应用 学习目标 * 掌握工业机器人的定义 * 了解工业机器人的发展事由和历程 * 熟悉工业机器人的常见分类及其行业应用 导入案例 富士康“百万机器人”上岗折射中国制造业升级 2011 年，富士康 CEO 郭台铭表示 , 希望到 2012 年底装配 30 万台机器人，到 2014 年装配 100 万台，要在 5 到 10 年数年内通过自动化消除简单重复性的工 序。机器人的投产使用，可将目前的人力资源转移到具备更高附加值的岗位上， 这也符合将我国“人口红利” 转为“人才红利”的大目标。 这一工业机器人的井喷潮涌，何时会蔓延到“中国制造”的每一个工厂、每一条 生产线、每一个工序、每一个工位上，将为“中国制造”的转型提“智”做出何 等贡献？我们对此充满期待。 课堂认知 1.1 什么是工业机器人 机器人涉及到人的概念，成为一个难以回答的哲学问题。 美国 : 一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过程序动作来执行种 种任务的，并具有编程能力的多功能操作机。 日本: 一种带有存储器件和末端操作器的通用机械，它能够通过自动化的动作替 代人类劳动。 中国: 一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或者生物相似的智 能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性 的自动化机器。 ISO一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机，能搬运材 料、工件或操持工具来完成各种作业。 广义地说：工业机器人是一种在计算机控制下的可编程的自动机器。 它具有四个基本特征： ① 特定的机械机构 ② 通用性 ③ 不同程度的智能 ④ 独立性 1.2 为何发展机器人 让机器人替人类干那些人不愿干、干不了、干不好的工作 。 ABB 给出十大投资机器人的理由：第一，降低运营成本；第二，提升产品质量与 一致性；第三，改善员工的工作环境；第四，扩大产能；第五，增强生产的柔 性；第六，减少原料浪费，提高成品率；第七，满足安全法规，改善生产安全条 件；第八，减少人员流动，缓解招聘技术工人的压力；第九，降低投资成本，提 高生产效率；最后一点，节约宝贵的生产空间。 第一年 第二年 第三年 第四年 第五年 0 5 10 15 20 25 万元 使用机器人与普工的年均成本比较 1.3 工业机器人发展概况 1.3.1 工业机器人的诞生 1959 年，美国造出了世界上第一台工业机器人 Unimate ，可实现回转、伸缩、俯 仰等动作。 Unimate 1.3 工业机器人发展概况 1.3.2 工业机器人发展现状和趋势 2005年， YASKAWA 推出可代替人完成组装或搬运机器人 MOTOMAN-DA20和 MOTOMAN-IA20。 MOTOMAN-DA20 MOTOMAN-IA20 YASKAWA机器人 2010 年意大利柯马（ COMAU）推出 SMART5 PAL机器人，可实现装载 / 卸载、 多产品拾取、堆垛等。 SMART5 PAL KUKA 公司推出 KR 5 arc HW （ Hollow Wrist ），其机械臂和机械手上有一 个 50 mm 宽的通孔，可以保护机械臂上