《工业机器人维修》教学大纲.pdf

《工业机器人维修》教学大纲 一、课程的性质、地位与任务 《工业机器人维修》是本专业的拓展课，它是一门迅速发展的综合性前沿学科， 它作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段， 已成为衡量一个国家制造业水平和 科技水平的重要标志， 它的推广与应用将促进我国装备制造业的发展。 目前我国工业 机器人行业正处于高速发展的阶段， 但工业机器人专业人才的培养却处于严重滞后状 态。由于工业机器人具有先进性、复杂性和智能性的特点，因此，工业机器人电气控 制系统安装调试与维修的方法与传统电气控制系统相比较发生了巨大的变化， 相应的 技能型人才极度匮乏。 二、教学基本要求 通过本门课程任务实施与操作模式，驱动教学过程，完成技能训练与知识学习。 根据现代职业教育的需求与特点， 逐步提高实践技能水平， 扩展理论知识的深度与广 度，不断锻炼行业岗位职业素养。 三、教学学时分配表 教 学 教学方法 章 教学内容 备 注 时 数 或手段 一 工业机器人电气控制系统的构成 2 讲授 讲授、讨论、 二 工业机器人交流供电电路 4 多媒体 三 工业机器人直流供电电路 4 讲授和讨论 讲授、习题 四 工业机器人指令信号与反馈信号电路 4 法和讨论 讲授、讨论、 五 工业机器人 PLC 控制 4 多媒体 六 工业机器人电气控制系统调试 4 讲授和讨论 实训一 工业机器人交流供电电路的安装与调试 12 实践操作 实训二 工业机器人直流供电电路的安装与调试 12 实践操作 连接 IPC 单元、 PLC 单元和伺服驱动器 实训三 12 实践操作 单元 实训四 工业机器人自动上下料控制 12 实践操作 实训五 调试工业机器人电气控制系统 10 实践操作 总计 80 四、教学内容与学时安排 任务一 工业机器人电气控制系统的构成…… 2 学时 教