8-三维空间弯曲杆件结构-2.pdfVIP

向量式结构力学 课程安排 v绪论 v第1讲 向量式结构力学的基本概念 v第2讲 平面刚性轴力杆件结构 v第3讲 平面柔性轴力杆件结构 v第4讲 平面轴力杆件结构的形态变化 v第5讲 三维轴力杆件结构 v第6讲 平面弯曲杆件结构 v第7讲 平面弯曲杆件结构的形态变化 v第8讲 三维空间弯曲杆件结构 v第9讲 向量式结构力学应用范例 2 第8讲 三维空间弯曲杆件结构 3 2.杆件元的主轴方向 杆件元的节点位移和节点转动 4 1 2 (u ,u ) a a 1 2 (β , β ) a a u1 x x ,u2 x x , β1 θ θ , β2 θ θ a Ia I 0 a Ja J 0 a Ia I 0 a Ja J 0 (xIa , θIa ), (xJa , θJa ), (xI 0 , θI 0 ),(xJ 0 , θJ 0 ) 1 2 1 2 (u ,u ) (β , β ) u1 xI xIa ,u2 xJ xJa , β1 θI θIa , β2 θJ θJa (x ,θ ) (x , θ ) I I J J 5 对t –t 时段内的杆件元变形作以下的简化： a 1. 杆件元在t –t 时段内的长度变化、扭角及弯角都很小，元的几何形状在内力计 a 算中维持不变； 2. 元的内力可以用材料力学的挠曲理论来计算。挠曲理论的基本假设是：元轴为 一直线，截面性质及材料性质沿着元轴为一常数，杆件元上的任意一点，主轴 方向都相同。 2 3 2 3 e e (e ,e ) a a a a