8-三维空间弯曲杆件结构-8.pdfVIP

向量式结构力学 课程安排 v绪论 v第1讲 向量式结构力学的基本概念 v第2讲 平面刚性轴力杆件结构 v第3讲 平面柔性轴力杆件结构 v第4讲 平面轴力杆件结构的形态变化 v第5讲 三维轴力杆件结构 v第6讲 平面弯曲杆件结构 v第7讲 平面弯曲杆件结构的形态变化 v第8讲 三维空间弯曲杆件结构 v第9讲 向量式结构力学应用范例 2 第8讲 三维空间弯曲杆件结构 3 8.例题 例题1：悬臂梁 一端固定，另一端为自由运动的悬臂梁，自由端承 受一垂直向上的集中力P ( t ) 。 求外力P 与自由端的垂直位移v之间的关系。 假设 (1) 在初始时间t 0 ，梁呈静止状态； (2) 梁的截面及弹性模量不变，为常数 （A ,E ）。 4 (2) 假设杆件元(1, 2) 的截面有一个主轴平行于 z 轴。 3 T 为已知。 ˆ e 0 0 1 0   元轴1-2 的方向向量是另一个主轴向量，即 ˆ1 1 e (x x ),  x x 0 20 10 0 20 10 0 ˆ2 ˆ3 ˆ1 e e e 0 0 0 5 另一种设定已知主轴方向的方法是用一个方向点，如图中的点5，位置为已知， T x 0 0 h  为 。点(1, 2, 5)构成一个平面，它的法线方向是一个主轴方向，因此： 50 5 15 r x x 50 10 15 ˆ1 ˆ2 r e0 ˆ3 ˆ1 ˆ2 e0 15 ˆ1 , e0 e0 e0 r e 0 由于例题中的梁在初始时为一直线， 点5可以设为是所有杆件元的方向点。 6 (3) 与杆件元连接的空间点( I , J )与杆件元节点(1, 2)不作区分。 (4) 在一个途径单元 t ≤ t ≤ t 之内，用 t 形态作为基础架构和设定主轴方向。取 a b a ta tn- 1 ， tb tn ，每一步计算都更新主轴方向，重新设立一组主轴坐标，也更新 内力计算的基础架构。 以下考虑途径单元 t ≤ t ≤ t