6.7 捷联式惯性导航系统.pdfVIP

下载本文档

121
0
约1.71万字
约 17页
2021-12-08 发布于陕西
举报
版权申诉

6.7 捷联式惯性导航系统.pdf

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

3 捷联式惯性导航系统捷联英文原意为“Strap-down”，即“捆绑”的意思。 3 捷联式惯性导航系统捷联英文原意为“Strap-down”，即“捆绑”的意思。捷联式惯导系统方案的根本特点：将陀螺仪组件和加速度计组件直接固定连于运载体上，不再采用电气机械式平台。平台式惯导系统原理框图加速度计加速度信息位置信息导航计算机陀螺旋矩信息速度信息陀螺仪陀螺输出信息稳定回路控制平台稳定平台信息变态信息捷联式惯性导航系统捷联式惯性导航系统特点 • 由于将陀螺仪和加速度计直接固连于运载体，省去复杂的框架系统、电气稳定系统及接触滑环等，所以其可靠性高于平台式惯导系统。 • 由于直接将惯性元件固连在运载体上，所以惯性元件测量范围大，工作环境恶劣，要求苛刻，要求惯性元件的动态特性要好。 3 捷联式惯性导航系统  捷联姿态矩阵 z2 z (z ) 0 1 地理坐标系 ox y z 与载体坐标系 z Ф θ 0 0 0 y (y ) oxyz 之间的关系，可以用三个转动欧 2 θ y 1 H 拉角来表示： o y 0 绕oz0 绕ox1 绕oy2 H ox y z ox y z ox y z oxyz x0 Ф 0 0 0