5-三维空间轴力杆件结构-1.pdfVIP

向量式结构力学 课程安排 v绪论 v第1讲 向量式结构力学的基本概念 v第2讲 平面刚性轴力杆件结构 v第3讲 平面柔性轴力杆件结构 v第4讲 平面轴力杆件结构的形态变化 v第5讲 三维轴力杆件结构 v第6讲 平面弯曲杆件结构 v第7讲 平面弯曲杆件结构的形态变化 v第8讲 三维空间弯曲杆件结构 v第9讲 向量式结构力学应用范例 2 第5讲 三维空间轴力杆件结构 3 内容提要 空间结构的处理概念和步骤，与平面结构几乎相同，如下： l 构件可以是两个空间点的直线刚性杆件，或是多个点的柔 性杆件； l 分析公式为点的位移或运动公式，以及内力的计算公式； l 杆件元有位置变化和几何变形； l 内力计算可以先经过逆向运动求出在虚拟杆件的元节点力， 再经过正向运动，得到原杆件元的节点力。 唯一较大的差异是：点位置向量和力向量有三个分量。 4 结构体系的点运动公式 结构体系上的任意一个点J在时间t, t  t  t 的运动公式为： a b m x  P p f  是点 的总质量，即集中质量+等效质量         J J d2  x x x          m y P  p  f         J dt2  y y y  T P {P P P } ：作用在点上的集中力          x y z z Pz pz fz  J       J p {p p p }T ：与点相连接的杆件元 x y z f {f f f }T 所提供的分布外力等 x y z 效作用力和内力的合力 求解运动公式的初始条件则是： d  xJ xJa , xJ xJa dt 5 杆件元的位移和纯变形