《工业机器人编程》教学大纲.pdf

《工业机器人编程》教学大纲 一、项目的性质、地位与任务 本项目是工业机器人技术专业的专业核心项目， 项目的内容设计为任务引导课程 体系， 紧紧围绕工作任务的需要来选择项目内容， 将知识本位转换为能力本位， 以项 目任务和职业能力分析为依据， 让学科知识与职业能力进行有机整合， 设定职业能力 培养目标，以工业机器人为载体，创设工作情境，培养学习者的实践操作技能。 项目的主要任务： 根据就业为导向， 能力为本位， 以及工业机器人技术专业所涵 盖的岗位群的职业能力分析， 本项目以工业机器人编程为主线， 以搬运、码垛、弧焊、 压铸作为应用案例， 使学习者在完成各项任务学习训练过程中， 一步步加深对专业知 识技能的理解和应用，培养学习者的综合职业能力。 二、教学基本要求 通过本项目的学习，应达到以下要求： 1. 掌握 ABB,三菱等主流工业机器人公司软件的使用； 2. 掌握工业机器人的任意直线运动程序编制， 任意曲线运动程序编制， 任意轨迹 在线运动程序编，机器人在搬运、码垛、焊接等在线程序编制； 3. 掌握工业机器人的离线编程技术 , 工业机器人虚拟仿真工作站的构建， Robotstudio 建模以及离线编程， Smart 组件的应用。 三、教学学时分配表 教 学 实 训 教学方法 备 任务 教学内容 时 数 时 数 或手段 注 一 ABB机器人的编程指令 10 10 教、学、做一体化 二 工业机器人搬运编程 10 10 教、学、做一体化 三 工业机器人码垛编程 10 10 教、学、做一体化 四 工业机器人弧焊编程 10 10 教、学、做一体化 五 工业机器人压铸编程 10 10 教、学、做一体化 综 教、学、做一体化 1. 码垛 - 压铸 - 轨迹 10 18 合 实训报告 六 实 教、学、做一体化 2. 涂胶编程 6 10 训 实训报告 总计 66 78 四、教学内容与学时安排 任务一 ABB 机器人的编程指令…… 20 学时 本任务教学目的和要求： 理解并掌握 ABB工业机器人工作程序的结构及其每一部 分的原理和应用；学会并掌握 ABB机器人的基本编程指令；掌握工件、工具、坐标的 构建及应用；熟练掌握程序数据和逻辑判断指令的使用。 教学重点： ABB机器人的基本编程指令 教学难点：程序数据和逻辑判断指令的使用 任务主要内容 ( 理论 ) ： 第一节 ABB 机器人的基本配置 （2 学时）