STM32单片机的大扭矩永磁同步电机驱动系统.docxVIP

PAGE 1 PAGE 1 STM32单片机的大扭矩永磁同步电机驱动系统  大扭矩永磁同步电机直接驱动由于去掉了复杂的机械传动机构，从而消退了机械结构带来的效率低、维护频繁、噪声与转动惯量大等不利因素，具有效率高、振动与噪声小、精度高、响应快、使用修理便利等一系列突出优点。近年来，随着电力电子技术、永磁材料、电机设计与制造技术、传感技术、掌握理论等的发展，大扭矩永磁同步电机在数控机床、矿山机械、港口机械等高性能系统中得到了越来越广泛的应用。  引言  大扭矩永磁同步电机直接驱动由于去掉了复杂的机械传动机构，从而消退了机械结构带来的效率低、维护频繁、噪声与转动惯量大等不利因素，具有效率高、振动与噪声小、精度高、响应快、使用修理便利等一系列突出优点。近年来，随着电力电子技术、永磁材料、电机设计与制造技术、传感技术、掌握理论等的发展，大扭矩永磁同步电机在数控机床、矿山机械、港口机械等高性能系统中得到了越来越广泛的应用。  交流电机掌握系统广泛采用单片机、DSP、FPGA为掌握系统核心。STM32是一种基于ARM公司Cortex-M3内核的新型32位闪存微掌握器，采用了高性能、高代码密度的Thumb-2指令集和紧耦合嵌套向量中断掌握器，拥有丰富的外围接口，具有高性能、低成本、低功耗等优点。本文针对一种港口机械用大扭矩永磁同步电机驱动系统，采用S