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实用文档 《工业机器人技术》专业人才需求调研报告 一、工业机器人技术发展现状 1. 工业机器人正向全球范围内普及 生产力在不断进步， 推动着科技的进步与革新。 自工业革命以来， 人力劳动已经逐渐被机械所取代， 工业机器人的出现是人类在利用机 械进行社会生产史上的一个里程碑。 全球诸多国家近半个世纪的工业 机器人的使用实践表明， 工业机器人的普及是实现自动化生产， 提高 社会生产效率， 推动企业和社会生产力发展的有效手段。 随着工业机 器人向更深更广方向的发展以及机器人智能化水平的提高 , 机器人的 应用范周还在不断地扩大 , 已从汽车制造业推广到其他制造业 , 进而 推广到诸如采矿机器人、 建筑业机器人以及水电系统维护维修机器人 等各种非制造行业。此外 , 在国防军事、医疗卫生、生活服务等领域 机器人的应用也越来越多 , 如无人侦察机 ( 飞行器 ) 、警备机器人、医 疗机器人、 家政服务机器人等均有应用实例。 机器人正在为提高人类 的生活质量发挥着重要的作用。 “工业 4.0 ”两大主题， “智慧工厂”重点研究智能化生产系统 及过程，以及网络化分布式生产设施的实现； “智能生产”主要涉及 整个企业的生产物流管理、人机互动以及 3D 技术在工业生产过程中 的应用等。工业机器人属于上述信息物理融合系统（ CPS）或 物理计 算 理念或课题（ Physical Computing）。据统计，目前全世界大约有 100 万机器人在世界各个角落辛勤工作，特别是在人类难以胜任的危 文案大全 实用文档 险环境里。日本是机器人密度最高的国家，每 10 万人中就有 295 个 机器人。目前， 全球工业机器人装机总量已达到 100 多万台，主要分 布在日本、美国、 德国等发达国家。机器人新增的需求主要来自中国 等新兴市场，日本等发达国家的保有量较为平稳。 在我国，工业机器人的最初规模应用是在汽车和工程机械行业， 主要用于汽车及工程机械的喷涂及焊接。 工业机器人主要以点焊、 弧 焊、装配和搬运机器人为主，我国的工业机器人市场已经开始形成， 特别是加入 WTO以后，对各种以工业机器人为主的先进自动化装备的 需求日益迫切。我国现有的机器人研究开发和应用的工程单位超过 200 家，其中从事工业机器人研究和应用的超过 80 家。基本掌握了 操作机的设计制造技术、 控制系统硬件和软件设计技术、 运动学和轨 迹规划技术，开发出弧焊、点焊、装配、搬运等机器人，目前生产的 各类工业机器人中有 90%以上用于生产中。 2. 中国将成为全球最大的机器人市场 近年来，中国已成为工业机器人增长最快的国家之一。 2004 年以 来，国内机器人市场年均增长率达到 40%以上。2011 年，我国工业机 器人市场增长率更是高达 51%，位居全球第一。 23000 台的绝对增量 也仅次于日韩， 排在全球第三位。 中国工业机器人