PIC单片机的CAN总线扩展技术.docxVIP

PAGE 1 PAGE 1 PIC单片机的CAN总线扩展技术  具体介绍了CAN总线扩展技术的网络拓扑结构和系统构成，给出了CAN网关的硬件设计原理及软件设计框图。把CAN网络在物理层上划分为几个网络，彼此之间不相互影响，因而增加了CAN网络的抗干扰性，同时，扩展敏捷，只需要增加一个CAN网关来增加子网即可；通信速率可通过增加网关来提高，通信距离可以扩展到很远。通过CAN网关增加了CAN总线的容量、提高了CAN总线的通信速率、扩展了CAN总线的传输距离。  CAN总线是一种串行多主站局域网总线，被广泛应用于汽车掌握系统、自动掌握、楼宇自动化、医学设备等各个领域。其传输距离远，最远可达10km，传输速率高，最高可达1Mb／s，容错性能好，牢靠性能高。但是由于CAN驱动器的驱动能力有限，CAN总线能够驱动的节点数有限，一般在100个左右，同时会随着传输距离的增加，最高传输速率会下降，假如距离过长会引起信号丢失、反射等故障。在试验室条件下测得在5Kb／s的通信速率下最远通信距离能达到10km；在18Kb／s的通信速率下最远通信距离只能达到2km；而在42b／s的通信速率下，最远通信距离只能达到1km。测试条件：线缆采用线径为0．75mm2的屏蔽双绞线，线缆为盘装，室内测试。在试验中，发觉随着随着通信距离的增加，通信速率快速下降，而CAN总线的驱动节点数量也次