自动控制系统案例分析课程实验指导书学生用书.docVIP

PAGE0 / NUMPAGES23 《自动控制系统案例分析》 实验指导书 （学生用） 北京联合大学自动化学院 自动化工程系 2010.10 PAGE1 / NUMPAGES23 目 录 实验一 交通灯控制…………………………………………2 实验二 四炉起停控制………………………………………4 实验三 送料小车运行控制…………………………………5 实验四 小型过程控制………………………………………7 实验五 恒压供水控制………………………………………9 PAGE2 / NUMPAGES23 实验一 交通灯控制 实验目的 熟练使用基本指令，根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法，掌握交通灯控制的多种编程方法，掌握顺序控制设计技巧。 二、实验说明 信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，按以下规律显示：按先南北红灯亮，东西绿灯亮的顺序。南北红灯亮维持25秒，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20秒；到20秒时，东西绿灯闪亮，闪亮3秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒。到2秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮。东西红灯亮维持25秒，南北绿灯亮维持20秒，然后闪亮3秒后熄灭。同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮……如此循环，周而复始。如图1、图2所示。 图 1 图 2 三、实验步骤 PAGE3 / NUMPAGES23 1．输入输出接线 输入 SD 输出 R Y G 输出 R Y G I0.0 东西 Q0.1 Q0.3 Q0.2 南北 Q0.0 Q0.5 Q0.4 2.编制程序，打开主机电源编辑程序并将程序下载到主机中。 3.启动并运行程序观察实验现象。 四、思考题 1．实验中遇到的问题？如何解决的？ 2．对单一顺序控制—交通灯控制的几种实现方法技巧进行总结。 实验二 四炉起停控制 PAGE4 / NUMPAGES23 一、实验目的 练习使用基本指令，熟悉顺序控制的基本方法，根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法，了解PLC程序在实际生活中的应用。 二、实验说明 如图1所示。 控制要求：电炉丝4组，每组A,B.C三相，Y接，每相10KW， 220V,50A（约）； 启动时：1得电加热，温度未到，延时1分钟，2得电加热。。。直到温度到。先启的先停； 停止时：温度到，1先停，延时1分钟，2停。。。直到温度未到，先停的先启。 图 1 三、实验步骤 1.输入输出接线 输入 输出 地址 说明 地址 说明 I0.1 温度未到闭合开关 Q0.0 第一组电炉丝 I0.2 温度到闭合开关 Q0.1 第二组电炉丝 Q0.2 第三组电炉丝 Q0.3 第四组电炉丝 2.编制程序，打开主机电源编辑程序并将程序下载到主机中。 3.启动并运行程序观察实验现象。 四、思考题 1．实验中遇到的问题？如何解决的？ 2．对顺序控制—四炉先启先停的实现方法技巧进行总结。 实验三 送料小车运行控制 一、实验目的 PAGE5 / NUMPAGES23 熟悉随机逻辑控制的基本方法，掌握送料小车运行控制的编程技巧和程序调试方法。 二、实验说明 控制要求：生产车间往返运行的供料小车有1#～5#五个工位。任何一个工位呼叫小车时，小车能自动判断下一运动方向并到达呼叫位置。当小车运行到较远工位过程中，若又有较近工位的呼叫时，小车能够先在较近工位停车，延时后自动运动到较远的工位。如图1所示。 图 1 三、实验步骤 1.输入输出接线 I/O分配见下表，I/O接线如图2所示。 输入 输出 地址 说明 地址 说明 I1.0～I1.4 1#～5#工位呼叫按钮SB1～SB5 Q0.0～Q0.4 1#～5#工位指示灯HL1～HL5 I0.0～I0.4 1#～5#工位行程开关SQ1～SQ5 Q0.5、Q0.6 右行、左行指示灯HL6、HL7 Q1.0、Q1.1 右行、左行接触器KM1、KM2 2.编制程序，打开主机电源编辑程序并将程序下载到主机中。 3.启动并运行程序观察实验现象。 图 2 四、思考题 1．实验中遇到的问题？如何解决的？ 2．总结送料小车运行控制的编程技巧和随机逻辑控制设计的方法规律。 PAGE6 / NUMPAGES23 实验四 小型过程控制 一、 实验目的 掌握模拟量闭环控