电力电子仿真(单相DQ坐标系逆变器控制).pptVIP

电力电子技术仿真课作业 第一页，共12页。 基于dq坐标系的单相逆变器控制 控制原理介绍 控制对象模型 仿真结果 主要内容： 第二页，共12页。 一、控制原理介绍 基于LC滤波器的单相逆变器 第三页，共12页。 三相dq控制需要经过两步变换： 第一步，将三相静止坐标系下的 先通过等效变换，转化为两相静止坐标系下的 ； 第二步，通过坐标变换，将 变为两相旋转坐标系下的 。 此时三相交流电等效为了两相直流电，可以通过PI控制，实现对给定信号的无差跟踪。 单相dq控制只需经过一步变换： 将交流控制转化为直流控制，实现的时候是直接从两相静止坐标系的 ，通过坐标变换，转换为两相旋转坐标系下的 。 第四页，共12页。 两相静止到两相旋转的变换如下： 假设单相逆变器采样得到的是实轴电压 ，需要人为提供一个虚轴的电压 ，根据虚轴滞后实轴 ，采用了两种方法实现： 1、将实轴电压采样，并保存，第一个 不进行控制， 之后每一个采样得到的 ，都有与之相应的 ，且有 2、将当前采样得到的 ，进行微分，即 ，这种方法可以实现实时控制。 第五页，共12页。 坐标变换公式： 坐标反变换公式： 最终以 作为调制波。 第六页，共12页。 二、控制对象模型 第七页，共12页。 d轴控制框图如下所示： 第八页，共12页。 三、仿真结果 电路参数：L=200uH C=260uF r =0.1 变压器变比1：1 开关频率fk=10kHz 电压环 kp=0.5 ki=0.08 电流环kp=0.3 ki=0 给定信号为： 第九页，共12页。 输出电压： 虚轴对输出电压保存滞后 得到： 第十页，共12页。 d轴电压： 第十一页，共12页。 q轴电压： 第十二页，共12页。 词语：电力 拼音：diànlì 解释：用来作功的电能。常指做动力用的电，也用来表示电量。 词语：控制 拼音：kòngzhì 解释：掌握住不使任意活动或超出范围。《魏书·太祖道武帝纪》：“昔朕远祖，总御幽都，控制遐国。”宋苏洵《衡论上·重远》：“其地控制东南夷、氐、蛮最为要害，土之所产又极富。”清毛世楷《武昌》诗：“枝梧蜀汉争持角，控制东南欲建瓴。”魏巍《东方》第三部第五章：“他咬着牙控制着自己的感情，终于没掉下一滴眼泪。”指把持。《北齐书·祖珽传》：“士开、文遥、彦深等专弄威权，控制朝廷，与吏部尚书尉瑾内外交通，共为表里。” 词语：基于 拼音：jīyú 解释：由于；根据。毛泽东《战争和战略问题》一：“在同一个原则下，就无产阶级政党在各种条件下执行这个原则的表现说来，则基于条件的不同而不一致。”老舍《四世同堂》四五：“友情的结合，往往是基于一件偶然的事情与遭遇的。” 词语：采样 拼音：cǎi yànɡ 解释：1. 从大量同类实物中抽取一部分做样品。如：三个月来,食品采样检查,卫生合格率达到百分之九十以上。 词语：坐标 拼音：zuòbiāo 解释：能够确定一个点在空间的位置的一个或一组数，叫做这个点的坐标。通常由这个点到垂直相交的若干条固定的直线的距离来表示。这些直线叫做坐标轴。坐标轴的数目在平面上为２，在空间里为３。 词语：对象 拼音：duìxiàng 解释：指行动或思考时作为目标的事物。赵树理《套不住的手》：“训练的对象虽说是初参加生产的人，可是也有例外。”特指恋爱的对方。冰心《我的学生》：“她的男朋友很多，却没听说过有哪一个特别好的。您说的对，她不会在同学中选对象，她一定会嫁给外交人员。”刘绍棠《小荷才露尖尖角》：“如花似玉的一个姑娘，亲娘又是个说媒拉纤的老手，花碧莲却一直没有找到对象。”北方方言亦指物色配偶。谷峪《强扭的瓜不甜》：“咱长大自个对象去。” 词语：控制 拼音：kòngzhì 解释：掌握住不使任意活动或超出范围。《魏书·太祖道武帝纪》：“昔朕远祖，总御幽都，控制遐国。”宋苏洵《衡论上·重远》：“其地控制东南夷、氐、蛮最为要害，土之所产又极富。”清毛世楷《武昌》诗：“枝梧蜀汉争持角，控制东南欲建瓴。”魏巍《东方》第三部第五章：“他咬着牙控制着自己的感情，终于没掉下一滴眼泪。”指把持。《北齐书·祖珽传》：“士开、文遥、彦深等专弄威权，控制朝廷，与吏部尚书尉瑾内外交通，共为表里。” 词语：仿真 拼音：fǎnɡ zhēn 解释：１、指利用模型模仿实际系统进行实验研究。２、从外形上模仿逼真的：～手枪