TMS320LF2407 DSP的步进电机恒转矩PWM细分驱动系统的分析.docxVIP

PAGE 1 PAGE 1 TMS320LF2407 DSP的步进电机恒转矩PWM细分驱动系统的分析  本文介绍了步进电机恒力矩匀称细分驱动的原理。设计了以TMS320LF2407DSP为掌握器的步进电机恒转矩PWM细分驱动系统，分别设计了步进电机的驱动电路和电流反馈电路，并且通过软件实现了PWM细分。该系统以TMS320LF2407DSP为掌握器，不仅有利于简化电路和节省成本，而且能提高细分精度和电机运行平稳性。  1引言  步进电机是一种精确地数字掌握执行机构，在各种精密加工，操作行业有着广泛的应用，随着工业应用的不断深入和相关技术的发展，人们对步进电机应用系统提出了越来越高的要求。步进电机由于其工作特性——受输入PWM信号的掌握一步一步运行，所以步进电机在开环运行时存在低频振荡等问题。采用细分驱动技术设计驱动器，可以提高系统的辨别率以提高精度和防止步进电机低频振荡,增加运行的平稳性。目前正处于高度发展阶段的嵌入式技术为达到上述要求供应了良好的技术平台，其中由美国TI公司生产的TMS320LF2407DSP芯片对于本课题来说，是一种最抱负的掌握核心部件。  2步进电机恒力矩匀称细分原理  步进电机的细分掌握，从本质上讲是通过对步进电机励磁绕组中电流的掌握，使其在零到最大相电流之间能有多个稳定的中间电流状态，那么相应的磁场矢量