新型数控比例电液技术的应用.docVIP

新型数控比例电液技术的应用 当今社会已完全被数字化电子设备所驱动。同模拟技术相比，数字技术具有更显著的优势。现在创新型轴运动数字控制技术已经应用到运动控制领域。它能够实现精确的控制精度、重复精度，并且易于实现全部编程控制，便于修理和维护。 下面将介绍一些Atos比例电液产品中新型数字控制技术的成功案例。 当今社会已完全被数字化电子设备所驱动：计算机，自动化系统，汽车，航空航天，电子通讯，以及先进网络技术均建立在数字技术之上。同模拟技术相比数字技术具有更典型的优势：更快更强的数据处理能力，更简化的可编程性，抗电磁噪音干扰能力、信号处理和数据储存。 由于数字电控技术易于操控、便于使用，并且同各类电控单元之间有良好的兼容性，可以将机械/电子设备的接口、性能标准化，所以在近十年中，该技术已被各个工业自动化领域成功接受，并广泛应用于轴运动控制技术。 创新性的数字轴向控制技术现已具备更高的精确度，重复精度和各个领域应用的易编程性，同时确保了更易于修理和维护。 近来对CMOS技术和新DSP处理单元的发展使得数字电子技术与比例电子液压的整合成为可能。这样弥补了电子机械轴控制的不足，同时增加了液压技术的特性：更高的动力密度，具有能量储备能力和本质型超负荷保护性能，低机械磨损，设备使用寿命更长，可直接实现线性运动（使结构简化）。 阿托斯通过历时五年的研发，最终完成了将数字控制技术引入全系列比例电子液压产品的工程，并获得了成百上千次的成功应用。下面将列举一些典型产品。 方向控制阀 比例方向控制阀控制流入液压执行器（如油缸）的油液。 对于集成新型数字式放大器的阀，一旦获取来自执行器（油缸）上的位移传感器提供的成比例的位置反馈信号， 即可实现对整体的闭环控制（位置，速度，加速度）。 ATOS革新的数字控制元件获取信号、为电磁铁提供驱动电流，并控制阀的动作；它们以最有效的方式实现对复杂数据的处理，因此在动态性能、重复精度、定位精度、自动保护和故障诊断等各个方面均成功超越了传统的模拟型装置。 比例阀的功能性物理量（外部指令、阀芯位置、电磁铁电流等）被高性能的14bits A/D转换器转化为数字形式，并由新型的40Mips/32bit DSP微型处理器以最快200μs的采样时间精细处理。这种全新的专为液压应用而设计的运算方法，由阿托斯公司与都灵科技大学联合开发。它的应用突破了普通传统型数控器的限制。 特性 根据特定应用，数字化设定下列主要功能参数，调整并设定阀的动作。亦可将记录复制到其他阀上去： ·最大和最小流量调节（死区和增益） ·最大限制加速度（斜坡） ·阀调节特性的补偿（线性度） ·闭环动态特性的设置（PID） ·防止粘滞运动和摩擦的补偿（颤振） ·指令信号范围选择 新型数控比例阀具有现场总线电子通讯接口：可选择RS232串口, Can总线接口或Profibus总线接口。 通过ATOS专有的电脑软件，阀的功能参数、外/内部信号等的传输遵循通用的RS 232数据传输协议。 这种软件为多级结构设计，简化阀的启动、调试和故障诊断操作，并相应地简化了电液轴：同时，软件的应用使我们能够快速准确的获取有用的信息，例如命令信号和反馈信号的实际值和趋势值信息、PID控制动作的状态/出错信息等。换句话说，使用该软件能够方便、及时的了解液压阀的工作特性和状态，并可方便地对液压阀的功能参数进行正确设置。 配有标准现场总线接口（CanOpen接口或Profibus·DP接口）的数控阀，可以统一接入到机器的整体自动化现场总线网络中，所以具有更明显的优势： ·接线采用标准方案或组合方案 ·所有配置参数直接在机械控制单元中设置 ·对全部指令信号、监控信号和诊断信号的信息进行实时数码交换 上述功能也是可视屏辅助机器的基本要求。这样，就可以进行远程诊断和故障排除，从而提高现场维修的效率，或直接进行配件替换。 对于有经验的用户（级别三），另外可提供更多的功能： ·系统工时和寿命记录，便于预防性维护 ·监控功能用于检查系统出现反常运作状态，如，阀芯卡死、先导压力不足、温度过高/低等 ·示波器实时显示阀的所有重要的、随时间变化的参量（设定值、反馈值、控制动作、警报，等）的值。 压力控制阀 配数字电子放大器的压力控制阀性能得到很大提升，特别是集成了压力传感器的闭环控制压力阀，系统工况（实际流量/刚度）对其工作的稳定性和精确度的影响被降到最低程度，下列几项特性很有价值： ·当所需压力无法达到，可防止误差积分的无限增长 ·可调节压力在上升/下降过程中的阻尼因子 ·根据不同的系统工况，设定多重PID参数以调整阀的动态特性 数控阀出厂预设，即插即用。ATOS软件界面友好，根据需要，满足最终客户的任何优