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PAGE 1 PAGE 1 CAXA的逆向工程技术的分析  针对逆向工程的流程包括数据的采集、数据的处理、曲面的构成、数控加工等若干个部分，说明白CAXA软件的逆向工程技术的实现过程。  逆向工程(ReverseEngineering，RE)是对产品设计过程的一种描述。在工程技术人员的一般概念中，产品设计过程是一个从无到有的过程：设计人员首先在大脑中构思产品的形状、性能、大致的技术参数等，然后通过图纸或CAD技术的帮助，建立产品的三维数字化模型，最终将这个模型转入到制造流程中去，完成产品的整个设计制造周期。这样的产品设计过程，可以称为“正向设计”过程(与“逆向工程”产品设计相对应)。  逆向工程技术与传统的产品正向设计方法不同。它是依据已存在的产品或零件原型构造产品或零件的工程设计模型，在此基础上，对已有产品进行剖析、理解和改进，是对已有设计的再设计。其主要任务是将原始物理模型，转化为工程设计概念或产品数字化模型。一方面，为提高工程设计、加工分析的质量和效率供应充分的信息；另一方面，为充分利用CAD/CAE/CAM技术对已有的产品进行设计服务。  随着计算机技术在制造领域的广泛应用，特殊是数字化测量技术的迅猛发展，基于测量数据的产品造型技术，成为逆向工程技术关注的主要对象。通过数字化测量设备(如坐标测量机、激光测量设备等)获取物体表面的空问数据，再利用逆向工程CAD技术获得产品的CAD数学模型，进而利用CAM系统完成产品的制造。因此，逆向工程技术，可以认为是将产品样件转化为CAD模型的相关数字化技术和几何模型重建技术的总称。逆向工程的实施过程，是多领域、多学科的协同过程。逆向工程的整个实施过程，包括了从测量数据采集、处理到常规CAD/CAM系统，最终与产品数据管理系统(PDM系统)融合的过程。因此，逆向工程是一个多领域、多学科的系统工程，逆向工程的实施需要人员和技术的高度协同和融合。  逆向工程技术在工业领域的实际应用中。主要包括以下几个内容：  (1)新零件的设计，主要用于产品的改型或仿型设计；  (2)已有零件的复制，再现原产品的设计意图；  (3)损坏或磨损零件的还原；  (4)数字化模型的检测，例如检验焊接质量等，以及进行模型的比较。  逆向工程技术，为快速设计和制造供应了很好的技术支持，它已经成为制造业信息传递的重要而简洁的途径之一。  CAXA是北航海尔软件有限公司和青岛海尔集团研制推出的，它的造型方法分为三大类，即线架、曲面和实体。这三类造型方法各有特色，可以独立造型，也可以混合造型，并供应了12种数控加工刀具轨迹生成方法，形成强大、实用的加工编程能力。足以应付平面和各种复杂曲面的加工，只要由三轴铣加工出来的曲面，CAXA都能进行刀其轨迹生成，并自动生成数控加工的NC代码，从而在数控机床上直接进行切削加工。  1逆向工程及其流程  逆向工程的流程，通常是首先利用3D数字化测量仪器精确、快速地测量出现有工件(样品或模型)的轮廓牮标，再通过各种软件对曲面进行建构、编辑、修改，传至CAM系统，生成NC程序，最终送至CNC加工机床制作所需模具，或送到快速成型机(RapidPrototyping)将样品模型制作出来。其工艺流程如图1所示。  图1逆向工程流程图  其中，三维数据测量、数据处理、曲面重构是逆向工程的三大关键技术。这里也主要围绕这三个方面来分析。  2三维数据的采集  在逆向工程中，精确、快速、全面地获取实物的三维几何数据，是实现逆向工程的基础。随着传感技术、掌握技术、制造技术的发展，出现了各种各样的数据采集方法，主要有接触式、非接触式和破坏式三大类，其中具有代表性的数据采集设备，有三坐标测量机(CMM)、光学扫描仪和断层扫描仪。  这里的测量，采用了意大利COORD3公司AERS的三坐标测量机，通过对长49mm、宽120.8mm、高74.7mm的塑料壳体外表面进行多向有序扫描，扫描点达10339个，得到数据点云。该点云以文本文件格式(.txl)存盘，可供CopyCAD、Pro/E、UG等应用软件使用。  3数据处理  数据处理是逆向工程的关键一步，其处理效果将直接影响后期模型重构的质量。这里的设计采用最简洁的方法，即通过人机交互判别明显坏点，然后将坏点、噪声点去除。接着对曲面的特征点、特征线进行判定，获得满足的曲线，并光顺处理，为下一步曲面重构作好预备。  考虑到CAXA不能直接读取文本格式的点云文件，而Pro/E、UG等软件读取点云数据时，也会因为数据浩大，造成一定的困难。CopyCAD读取点云等数据时，系统工作速度较快，点线拟