一种具有虚拟质量的惯性作动器.docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111173875 A (43)申请公布日2020. 05. 19 (21)申请号 202010018760.0 (22)申请日 2020.01.08 南昌航空大学(71)申谓人 南昌航空大学 地址330063江西省南昌市丰和南大道696 (72)发明人北崎波赖慕白 (74)专利代理机构南昌市平凡知识产权代理事务所36122 代理人张文杰 (51)lnt.CI. F16F 6如2006.0D F16F 75/(75(2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (54)发明名称 ?种具有虚拟质虽的惯性作动器 (57)摘耍 本发明公开了一种具有虚拟质量的惯性作 动器，它包含惯性作动器、控制模块:惯性作动器 包含下端底板、支推梁、线惆、永磁体和薄弹责钢 条：线圈固定在下耕底板的上怖，永磁体固定在 薄弹筏钢条的下部,薄弹筏钢条设在下端底板的 上方：薄弹黄钢条、下端底板之间通过支撩梁连 接:控制模块包含加速度传感器、信号放大电路 和功率放大电路:加速度传感器设在薄弹簧钢条 的中部，加速度传感器与信号放大电路、功率放 大器、线I虬相互串联，构成完整回路:本发明在不 增加愤性作动器尺寸和物理质量的情况下，只需 要通过调节信号放大电路的增益即可增加惯性 y作动器的击拟质笊，从而降低其固有频率，响应 }2快速,可靠性高。 .一种具有虚拟质量的惯性作动器，其特征在于它包含惯性作动器、控制模块:所述的 惯性作动器包含下端底板、支撑梁、线圈、永磁体和薄弹簧钢条:线圈固定在卜?端底板的上 部，永磁体固定在薄弹黄钢条的下部，薄弹黄钢条设在下端底板的上方;薄弹簧钢条、下端 底板的西侧通过两条支撩梁相互固定连接:所述的控制模块包含加速度传感器、信号放大 「11路和功率放大电路：加速度传感卷设在薄弹黄钢条的中心位置，并与信号放大电路输入 端连接?信号放大电路输出端与功率放大器输入端连接，功率放大器输出端与线圈连接.构 成完整回路。 .根据权利要求1所述的一种具有虚拟质量的惯性作动器，其特征在于支撑梁的两端 与薄弹簧钢条、下端底板通过焊接固定或通过螺栓固定。 .根据权利要求1所述的-?种具有虚拟质量的惯性作动器，其特征在于线圈整体为圆 环结构，永磁体整体为圆柱体结构，线圈的内径大于永磁体的外径。 4.根据权利要求1或3所述的?种具有虚拟质量的惯性作动器，其特征在于线圈与永磁 体的轴心相互重合. .根据权利要求1所述的一种具有虚拟质量的惯性作动器，其特征在于加速度传感器 与薄弹黄钢条粘接连接。 .根据权利要求1所述的一种具有虚拟质量的惯性作动器，其特征在于薄弹黄钢条的 横截面为长方形。 一种具有虚拟质量的惯性作动器 技术领域 [0001]本发明涉及结构振动控制技术，具体涉及一种具有虚拟质量的惯性作动器。 背景技术 [0002]惯性作动器由于结构简单，价格相对低廉和易于实施，在机械T程、航空航天、交 通运输领域的振动控制中作为得到执行机构了广泛应用，目前己成为控制振动的重要手段 之一。 [0003]惯性作动器不需要额外支撑就能够在被控结构的振动方向产生控制力，典型的惯 性作动器包括电磁、电动和压电式。 [00。4]惯性作动器的质量对结构振动控制效果有重要影响，其质量越大，固有频率就越 低,则对受控结构的低频控制效果越好。但是惯性作动器的质量增加会使得其尺寸增加，并 且有可能会改变受控结构的动态特性。 [0005]然而，目前的惯性作动器普遍通过降低刚度的方法来降低其固有频率，如在申请 号为201611203638.0的发明专利申请中采用增加支挥部件来降低惯性作动器的刚度，增加 惯性作动器的低频出力oF.Braghin等(A low frequency magnetostrictive inertial actuator for vibration control.Sensor and Actuator A:Physical.2012,180:67-74) 通过增加永磁体数量和优化弹簧设计，把惯性作动器的固有频率从1260Hz下降到167Hz [0006]针对目前在降低惯性作动固有频率设计时，存在结构复杂、使用不便和体枳较 大的缺点。 发明内容 [0007]木发明的目的在于针对现有技术的缺陷利不足，提供一种结构简单.、通过反馈控 制电路增加虚拟质量的惯性作动器。 [0008]为实现上述目的，本发明采用的技术方案是:它包含惯性作动器、控制模块： [0009]所述的惯性作动器包含下端底板、支撑梁、线圈、永磁体和薄弹黄钢条：线圈固定 在下端底板的上部，永磁体固定在薄弹簧钢条的下部，薄弹簧钢条设在下端底板的上方:薄 弹簧钢条、下端底板的两侧通过两条支撑梁相互固定连接： [0010