CATIA V5 的自动钻铆机托架变形分析.docxVIP

PAGE 1 PAGE 1 CATIA V5 的自动钻铆机托架变形分析  本文探讨了大型自动钻铆机托架系统的变形机理及其影响。研发了基于CATIAV5的托架变形补偿技术及变形模拟系统，可对变形量在加工过程实施实时修补，有效的解决了自动钻铆机大型托架的变形问题并已成功应用于ARJ21的机翼壁板的生产。  在飞机制造中，装配连接质量直接影响飞机结构抗疲惫性能与牢靠性，高性能航空器连接结构必需采用先进的连接技术。现代飞机的安全使用寿命要求日益增长，军机寿命、干线飞机寿命分别要求达到8000、50000飞行小时以上，而手工铆接难以保证寿命要求。西飞承制的按现代设计标准设计的ARJ21新支线壁板的抗疲惫与牢靠性要求更高，必需应用自动钻铆技术实现稳定的高质量连接。  为实现自动钻铆技术必需解决托架系统的变形问题，才能使铆头精确、自动的定位完成铆接动作。本文分析了自动钻铆机托架系统的变形机理及其影响，利用CATIAV5的CAA二次开发技术实现了基于CATIAV5的托架变形补偿技术及变形模拟系统，可在CATIAV5下对托架变形进行模拟，实现了在加工过程中对NC数据实时修补，有效的解决了自动钻铆机大型托架的变形问题并成功应用于ARJ21的机翼壁板的生产。  1自动钻铆机托架变形原理、影响分析及模型建立  要进行数字掌握钻铆机自动钻铆，计算机理论模型和工装夹具及铆接工件之间必需建立精确映像。为了建立这种精确映像，托架自重及载荷变形、A角及B角转动对变形的影响，对理论坐标造成的偏移等因素必需有所考虑。对变形及坐标偏移，需进行实时修正补偿，使得计算机理论模型和工装夹具及铆接工件在机床加工坐标系内保持全都。研究采用试验和数值模拟方法进行研究工作。  1.1自动钻铆机托架变形的几个主要因素及其影响分析：  --托架结构采用的是口管型钢梁，自重大，运动惯性大，运动颤抖大，加上工装及工件的重量，依据拖架的结构外形及以前加工试验的结果验证，会造成在Z向的较大的变形。  --托架可按A、B角转动，使得加载到托架垂直方向的载荷发生变化，拖架的变形，随A、B角的变化发生几何变化，对Z向，X向，Y向的影响也发生变化。  --A、B角转动中心的安装精度；B角转动中心线及其滑动支撑面的平面度对变形的补偿计算也有影响。可通过提高加工精度保证。  --壁板在工装围板上放置的柔性与刚性指标。  --装夹方法、基准等其它影响因素。  1.2变形模型的建立  为达到工程化应用的目的必需对模型进行简化，对其主要的影响因素进行分析研究，建立可用于工程应用的变形模型，再利用变形模型对实际模型进行修正补偿。通过对托架的结构分析，以及不同载荷，不同的A、B角度状态的测量分析，得出托架长度向的变形偏移影响不大，可以忽视；而托架垂直方向变形影响最大，可以作为变形最主要的因素；托架水平横向的变形对加工也有影响，可以作为次要因素(局部增加表面封装钢板后可忽视)；在建立变形模型时加以考虑。变形模型如下图所示。  对一个加载于托架的工件及其工装，不同的A角及B角，在拖架垂直方向上的载荷随之发生变化，实际测量或采用计算机辅助工程分析软件计算拖架垂直方向的变形曲线：如下图所示：   本文探讨了大型自动钻铆机托架系统的变形机理及其影响。研发了基于CATIAV5的托架变形补偿技术及变形模拟系统，可对变形量在加工过程实施实时修补，有效的解决了自动钻铆机大型托架的变形问题并已成功应用于ARJ21的机翼壁板的生产。  在飞机制造中，装配连接质量直接影响飞机结构抗疲惫性能与牢靠性，高性能航空器连接结构必需采用先进的连接技术。现代飞机的安全使用寿命要求日益增长，军机寿命、干线飞机寿命分别要求达到8000、50000飞行小时以上，而手工铆接难以保证寿命要求。西飞承制的按现代设计标准设计的ARJ21新支线壁板的抗疲惫与牢靠性要求更高，必需应用自动钻铆技术实现稳定的高质量连接。  为实现自动钻铆技术必需解决托架系统的变形问题，才能使铆头精确、自动的定位完成铆接动作。本文分析了自动钻铆机托架系统的变形机理及其影响，利用CATIAV5的CAA二次开发技术实现了基于CATIAV5的托架变形补偿技术及变形模拟系统，可在CATIAV5下对托架变形进行模拟，实现了在加工过程中对NC数据实时修补，有效的解决了自动钻铆机大型托架的变形问题并成功应用于ARJ21的机翼壁板的生产。  1自动钻铆机托架变形原理、影响分析及模型建立  要进行数字掌握钻铆机自动钻铆，计算机理论模型和工装夹具及铆接工件之间必需建立精确映像。为了建立这种精确映像，托架自重及载荷变形、A角及B角转动对