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静力学(受力分析) (1)球 铰 FRy FRx FRz 6、其它约束 静力学(受力分析) 球 股骨 盆骨 球窝 盆骨与股骨之间的球铰连接 静力学(受力分析) （2）止推轴承 A A 静力学(受力分析) §1-3 研究对象、分离体、受力图 受力分析－过程与方法 ?确定研究对象 取分离体； ?根据约束性质确定约束力； ?画受力图。 静力学(受力分析) 受 力 分 析 示 例 (1) 静力学(受力分析) W 取 分离 体 静力学(受力分析) FRA FRB A B W 画 受 力 图 静力学(受力分析) 受 力 分 析 示 例 (2) A B F2 F1 F3 确定A、B二处的约束力 静力学(受力分析) A B F2 F1 F3 FAy FAx FRB 取 分离 体 画 受 力 图 A B B 静力学(受力分析) 2.比较AB 杆与BC 杆 的受力。 1.画出圆盘的受力图； 受 力 分 析 示 例 (3) 静力学(受力分析) 圆盘的受力图 W FR2 FR1 静力学(受力分析) C 分 析 A、C 二 处 约 束 力 静力学(受力分析) C FBC ′ FBC 二力杆( 二力构件) BC杆只有两端受力→BC杆为二力杆 静力学(受力分析) O 三 力平衡 汇 交 FR1 ′ FA FB 静力学(受力分析) 研究对象、分离体、受力图小结 1、受力分析－过程与方法 （1）、确定研究对象 （2）、取隔离体 （3）、根据约束性质确定约束反力 （4）、画受力图（包括，主动力和约束反力） 特别注意： 判别：二力杆 判别：三力汇交平衡 静力学(受力分析) 2、明确研究对象 研究对象的选取，要根据解题的需要，合理选择。研究对象可以是单个物体，可以是由几个物体构成的子系统，也可以是整体。 3、画研究对象受力图时要画上 （1）作用在研究对象上的所有主动力 （2）作用在研究对象上的所有约束反力 约束反力要画在被约束体和约束的接触处 （用约束反力代替原先的约束） 约束力的方向与所阻碍的位移方向相反 静力学(受力分析) 内力：研究对象内部各物体之间的作用力 外力：研究对象外部的物体对研究对象中各物 体的作用力 4、画研究对象受力图时要注意 （1）只画外力，不画内力 （2）作用力和反作用力，方向相反，作用在不同物体上。 静力学(受力分析) 第一篇 静 力 学 二、静力学研究的主要内容： — 研究力系的合成和简化 —研究受力物体的平衡规律。 一、静力学：研究物体在力系作用下的平衡条件的科学 引 言 静力学(受力分析) 4、力系： 1、平衡 2、力是矢量 3、力的单位：N（牛顿）、kN（千牛） 三、几个重要的基本概念 物体相对于惯性坐标系（工程中通常指地面)保持静止或匀速直线运动。 平面力系、空间力系 力的三要素： 大小、方向 、作用线 平衡力系、等效力系、 合力 静力学(受力分析) §1-1 静力学公理 公理1：力的平行四边形法则 公理2：二力平衡公理 特例：二力构件（二力杆） 公理3：加减平衡力系公理 公理4：作用与反作用定律 公理5：刚化原理 推理1：力的可传性定理 推理2：三力平衡汇交定理 第一章 静力学公理及物体的受力分析 静力学(受力分析) 公理1：力的平行四边形法则 静力学(受力分析) 公理1：力的平行四边形法则 三角形法则 将各分力首尾相连，然后从起点 → 终点，得到合力。 静力学(受力分析) 力的分解： 同样要根据平行四边形法则。 显然，力的分解是不确定的，欲得到唯一的分解结果，必须附加一定的条件。 正交分解： A x y α 静力学(受力分析) 特例：二力构件（二力杆） 公理2：二力平衡公理 (刚体上仅作用两个力时，平衡的充要条件为：这两个力大小相等、方向相反、位于同一直线上。） 静力学(受力分析) 公理3：加减平衡力系公理 B A 推理1：力的可传性定理 在作用于刚体的已知力系上，加上或减去任意一个平衡力系，不会改变原力系对刚体的作用效应。 F A B 作用在刚体上的力,可沿其作用线移动，不改变它对刚体的作用 A B F 静力学(受力分析) 推理2：三力平衡汇交定理 O A B C 刚体在三个力作用下处于平衡状态时，若其中两个力相交于一点，则另一个力也必通过此点，且三个力必处于同一平面内 推理2的作用：当知道刚体只作用三个力时，可根据已知的两个力，确定第三个力的方向。 静力学(受力分析) 公理4：作用与反作用定律 P P’ 作用力和反作用力 (1) P 和 P’ (2) FN 和 FN’ 两物体之间的相互作用力（作用力和反作用力）总是同时存在的，两力大小相等，方向相反，沿同一直线。但这两个力分别作用于两个物体上，所以，这