认识abb工业机器人示教器.pptxVIP

1;第2页/共18页;2.1 认识ABB工业机器人示教器;第2步：选择Control Panel。;第3步：选择Language中的Chinese。;第4步：单击OK，系统重新启动。;第5步：重启后，系统自动切换到中文模式。;设定示教器的显示语言;第2步：选择控制面板，选择日期与时间栏。;第3步：对时间和日期进行设定，时间和日期修改完成后 ，单击确定，完成机器人时间和日期的设定。;第4步：单击OK，系统重新启动。;第5步：重启后，系统自动切换到中文模式。;2.1.3 正确使用使能器按钮;第14页/共18页; 使能按钮分两档，见图2-2，在手动状态下，第一档按下去， 机器人将处于电动机开启状态，如图2-4所示。; 当第二档按下去，机器人就应该处于防护装置停止状态， 如图2-5所示。; 注意： 使能器按钮式工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的， 只有在按下使能器按钮，并保证在“电机开启”的状态，才能对 机器人进行手动操作与程序调试。但发生危险时，人会本能的 将使能器按钮松开或按紧，机器人则会马上停止，保证安全。;感谢您的观看！