平面机构具有确定运动的条件.pptxVIP

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2021-12-10 发布于江苏
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平面机构具有确定运动的条件.pptx

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平面机构(jīgòu)具有确定运动的条件;§1–1 平面机构运动(yùndòng)简图的绘制;常用(chánɡ yònɡ)符号;;A;运动(yùndòng)简图的绘制;;§1–2 平面机构具有确定运动(yùndòng)的条件;一平面(píngmiàn)机构的自由度;高副引入一个(yī ɡè)约束！;3 机构(jīgòu)自由度的一般公式;F = 3×2 – 2×3= 0 (桁架(héngjià));二平面(píngmiàn)机构具有确定运动的条件;三、计算(jì suàn)机构自由度时应注意的几种情况;F = 3×7–2×10 = 1;2)局部(júbù)自由度（多余自由度）;3）虚约束(yuēshù);常见(chánɡ jiàn)的虚约束;2）两构件组成的若干个导路中心线互相平行或重合(chónghé)的移动副。;3）两构件组成若干个轴线互相(hù xiāng)重合的转动副。;计算(jì suàn)机构的自由度;n=3 Pl=4 Ph=1 F=3×3-2 × 4-1 × 1=0;AB//EF//CD且AB=EF=CD;内容(nèiróng)总结