一种谐波驱动曲柄摇臂旋转式舵机.docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111272024 A (43〉申请公布日2020. 06. 12 申请号 202010066196.X 申请日 2020.01.20 申请人湖北三江航天红峰控制有限公司 地址432000湖北省孝感市北京路特8号 发明人陈子玮王永辉郭常广 (74)专利代理机构武汉东喻专利代理事务所 (普通合伙)42224 代理人许莹 (51)lnt.CI. F42B，弘欢2006.01) F42B 70^5(2006.01) B64C 9/伽2006.01) F16H 5Z//Z2006.01) F16H 5初的 2012.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 (54)发明名称 ?种谐波胆动曲柄摇臂旋转式舵机 2 3 4 401(57)摘耍 2 3 4 401 本发明公开了一种谐波驱动曲柄摇普旋转 式舵机，包括电机(1)和输出轴、机体组件(3)、减 速机构(2)及摇臂输出轴组件(4)：减速机构(2) 包括谐波减速器(204)和依次齿合的输入齿轮 (201)、中间齿轮(202)、输出齿轮(203),输入齿 轮(20D与电机(1)连接，且输入齿轮(201)、中间 齿轮(202)、输出齿轮(203)的齿数依次增加构成 第一级侦速单元，谐波减速器(204)与输出齿轮 (203)连接构成第二级减速单元:摇臀输出轴