主轴准停控制.doc

主轴准停控制 一、主轴准停的概念 主轴准停功能（又称：主轴定位功能），即当主轴停止时，控制其停于固定位置。主要应用于加工中心换刀控制，精镗孔退刀等场合。下图为主轴准停镗孔示意图。 二、机械准停控制 1.系统组成：典型的V形槽轮定位盘准停结构。 2.准停控制过程： 主轴减速至某一可以设定的低速转动，当无触点开关有效信号被检测到后，立即使主轴电动机停转并断开主传动链，同时准停油缸定位销伸出并压向定位盘。当定位盘V形槽与定位销正对时，定位销插入V形槽中，准停到信号有效，表明准停动作完成。 三、电气准停控制 电气控制准停的优点： （1）机械结构简化（2）准停时间缩短（3）可靠性增加（4）性价比提高等。 1. 磁传感器型准停 1）系统组成 nextpage 2）准停控制过程 准停控制由主轴驱动装置完成。 2. 编码器型准停 1）系统组成 2）准停控制过程 准停控制由主轴驱动装置完成，灵活性比磁传感器型准停好。 3.数控系统型准停 1）系统组成 2）准停控制过程 准停控制是由数控系统完成，采用这种控制方式时，数控系统须具有主轴闭环控制功能，主轴准停的控制原理与进给位置控制的原理非常相似。