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轴向培林组装讨论 现今大多数工具机制造厂,都存在著一个很难克服的机械问题;因为金属的物理特性,当球螺杆高速旋转导致培林及滚珠磨擦温升,经由传导过程产生热胀冷缩的现像,整支螺杆长度会加长,造成机台定位精度不稳定,此状况经常困扰著设计者及使用者,尤其是近几年来,机械业一直朝向高速高精度加工及加大行程发展,”热变位”便是首要解决的重大问题之一. 在前几届工具机展中,我曾看到某些厂商使用中空球螺杆,利用内部油冷循环方式控制温升,当时该项设计号称不须加装光学尺就可达到相同精度要求,费用又比加装光学尺便宜,但很令人纳闷的是,为什么后来都没有看到各家厂商广泛使用,是否零件或使用上有不为人知的问题存在,我们无从了解.而近年来发展的”线性马达”传动机构,也是标榜著”无背隙,零误差”的口号,但其定位系统仍是采用到光学尺检测方式,不过,因为此项新技术仍在开发中,在这里不予讨论.所以,机台安装光学尺仍然是现在工具机业消除热变位,最常采用的功能项目. 现在轴向螺杆培林组立方式,绝大多数是使用一端预压及另一端预拉的安装方法,其组合方式,大致上有下面图型所示: 一般工具机最长用的组配标准,预压端通常是DB型或是FFB型,预拉端则采用DT型,此种方法可说是最普遍,而且结构安装容易,一来可减轻球螺杆因为长度太长导致中间下垂的变型量,二来又可以预先将热变型值降低至可以接受的程度,但是,”预拉值”到底要拉到多少,才不会去伤到轴向培林,一直以来都没有一个确切数据可供参考,以前很多都是靠老师傅的手感经验来判断,常会有力量大小无法控制的问题,后来曾经使用可控制力量的扭力扳手去锁紧预拉螺帽,但是保固期内轴向培林烧毁的情形仍然可见,直到近几年来,利用量表校正球螺杆组装预拉值的方式,才得以求出锁紧变型量与预拉伸长的安全范围值.而且培林寿命也延长到客户可接受的合理年限.不过,若就现有公司生产制造的CNC车床与M/C中心机轴向培林各种不同的组装方式及规格数量,仍有一些地方可供大家讨论研究。 一、无预拉方式组立(旧机型,已停产) TNS-0W X/Z轴 TNS-1 X/Z轴 TNS-2 X/Z轴 TNS-3 X/Z轴 TNS-5 X/Z轴 V-4 X/Y/Z轴 VM-5 X/Y/Z轴 V-65/80 X/Y/Z轴 二、伺服马达端为预拉组立 V-36/46 X轴 三、伺服马达端为预压组立 ME/MP/P1/MS/S1/S2/MX/MY/Y1/V-16/20/26 X/Z轴 V-36/46 Z轴 V-55/70/80/85/102/105/125/130/140/145/205 X/Y/Z轴 压预端组立 预拉端组立nextpage 就一般机种的轴向组装来看,以上图为例,当球螺杆预拉螺帽开始锁紧时,则每颗培林承受之平均力量总合为： Fa = Fb+Fc+Fd 即培林a所受压力可能为其它培林的三倍高,简单举例来说,假设床台重量为300kg,轴向快速移动速度为30米/分,0-30米加速时间 0.12sec,依施力公式计算： Vb=Va+at , Va=0(初速) , Vb=30/60=0.5(米/秒) , t=0.12(秒) (加速时间) 0.5 = 0 +a*0.12 , a=4.16 (加速度) F= ma = 300*4.16 = 1250*9.8 = 12250 (N) 下图为培林受力与变形量之相对位置图来看(NACHi目录提供), 假如现有机台预拉值为5-10条(依不同机型而言),则机台在静止状态时,轴向培林已经承受到相当于运转状态之压力,加上机器加工运转时切削床台阻力,培林使用寿命与精度要求,将因此而受到考验。 综合上述讨论后,大致可归类出以下数点心得: 1.当预拉与预压培林组立方向和数量不相等时,每一颗培林所受力量大小亦不相同,数量较少端培林使用寿命时间,会因为承受较大的压力而降低,甚至提早损坏。 2.比较车床与铣床各轴培林数量与组立方式之后,可以发现到其中有很大的差异存在;对大部份的车床来说,X/Z轴预压端培林颗数与规格,都比预拉端要多出一颗及大上一级尺寸,这种设计比起铣床有明显不同,培林更能够承受重切削所产生的过负荷压力,且使用寿命较长。 3.球螺杆热变位时, 因为培林组装结构特性,螺杆无法向预压固定端伸展,必须往预拉培林座方向延伸,于是轴向定位精度,越往预拉方向尺寸就越不准,这现