PLC-FX2N与F940变频器PID控制的供水系统整理.pdfVIP

控制要求： （1）有两台水泵，按设计要求一台运行，一台备用，自动运行时泵运行累计 100 小时轮换一次，手动时不切换。 （2 ）两台水泵分别由 m1、m2 电动机拖动，电动机同步转速为 3000 转/min ，由 km1、km2 控制。 （3 ）切换后起动和停电后起动须 5s 报警，运行异常可自动切换到备用泵，并报警。 （4 ）采用 PLC 的 PID 调节指令。 （5 ）变频器（使用三菱 fr-a540 ）采用 PLC 的特殊功能单元 fx0n-3a 的模拟输出，调节电动机的转速。 （6 ）水压在 0～ 10kg 可调，通过触摸屏（使用三菱 f940 ）输入调节。 （7 ）触摸屏可以显示设定水压、实际水压、水泵的运行时间、转速、报警信号等。 （8 ）变频器的其余参数自行设定。 软件设计： 1．fx2n-48mrPLC 的 I/O 分配：根据控制要求及 I/O 分配，其系统接线图如图所示。 PLC 输入， x1 ：1 号泵水流开关； x2 ：2 号泵水流开关； x3 ：过压保护。 PLC 输出， y1 ：km1 ；y2 ：km2 ；y4 ：报警器； 10：变频器 stf 。 2 ．触摸屏画面设：根据控制要求及 I/O 分配，制作触摸屏画面。 触摸屏输入： m500 ：自动起动。 m100：手动 1 号泵。 m101：手动 2 号泵。 m102：停止。 m103：运行时间复位。 m104：清除报警。 d300：水压设定。 触摸屏输出： y0 ：1 号泵运行指示。 y1 ：2 号泵运行指示。 t20：1 号泵故障。 t21：2 号泵故障。 d101 ：当前水压。 d502：泵累计运行的时间。 d102 ：电动机的转速。 PLC 的程序简述： PLC 得电后，通过程序把模块中的摸拟量压力信号转化成压力数字量 (d160) ，将压力的数据寄存 器 d160 的值除以 25 以校正压力的实际值 (由特殊功能模拟模块 fx0n-3a 的资料可知： 因 0-10kg 对应的是数值是 0-250， 所以压力与数值的关系是 1：25) 。 在该系统中我们规定了电动机同步转速为 3000 转/min ，所以同步转速的设定低于 3000 转 /min 对电机的保护是有好 1：5( fx0n-3a 0-250 对应的是 0-1250 /min 与转速的关系是 1：5)。所以电动机的转速实际值校正数 d102=d150 ×5 ÷10 （其中除以 10 是因为所有实数参与 PID 的 sv 设定值 d500，pv 当前值 d160 ，运算都是以 1000%加入的。所以要得到 mv 输出值 d150 的实际数值需要除以 10）。因该系统中电机的转速是与压力成正比的 ,转速加大 ;压力也加大 ! （这里要注意：动作方向【 s3】+1,当前值 pv， d500 设定值 sv，d160；即 bit=1 ，选择逆动作）所以将压力数字量寄存器 d160 用于 PID 程序的 pv （当前）数字量 做为时刻检查管内的当前压力状况。 4．变频器设置： （1）上限频率 pr1=50hz ；（2 ）下限频率 pr2=30hz ；（3）基底频率 pr3=50hz ；（4 ）加速时间 pr7=3s ；（5 ）减速时间 pr8=3s；（6 ）电子过电流保护 pr9= 电动机的额定电流； （7 ）起动频率 pr13=10hz ；（8 ）du 面板的第三监视功能为变 频繁器的输出功率 pr5=14 ；（9）智能模式选择为节能模式 pr60=4；（10）设定端子 2～5 间的频率设定为电压信号 0～ 10v， pr73=0 ；（11）允许所有参数的读 / 写 pr160=0 ；（12）操作模式选择（外部运行） pr79=2 ；（13 ）其他设置为默 认值。 5. 系统调试： （1）将触摸屏 rs232 接口与计算机连接，将触摸屏 rs422 接口与 PLC 编程接口连接，编写好 fx0n-3a 偏移 /增益调整 程序，连接好 fx0n-3a I/O 电路，通过 gain 和 offset 调整偏移 / 增益。