PLC编程经典案例之马达的循序启动归类.pdfVIP

PLC 编程经典案例之马达的循序启动 现有 3 个马达 Y0,Y1,Y2 及一个启动按钮 X0. 要求如下： 按第一下按钮 ,启动第一个马达 按第二下按钮 ,启动第二个马达 按第三下按钮 ,启动第三个马达 按第四下按钮 ,三个马达都停止 按第五下按钮，回到第一步的要求，启动第一个马达，如此循环 分析：此程序中的信号都已分配好， 写程序之前先把控制流程图绘出。 然后再根 据流程图编程梯形图程序。 此程序中的，根据要求，不经思考，绘制流程图比较简单，但是能结合这编程来 绘制流程图不是这么简单的。 流程图： 流程图绘制出后，就可以根据流程图编写程序。 编写梯形图时，要根据流程图中信号的状态来编程。 程序编写完后，还要反复的测试才能证明程序的正确性。 如下程序只是编写了初始状态及状态 1 的程序，分析一下程序的问题点： 第一行的程序编写了在初始状态（三个马达都停止）时，按下按钮，则启动第一 个马达。 第二行的程序编写了在第一个马达启动后，按下按钮，则启动第二个马达。 从表面看好像是满足了控制要求，也符合流程图的要求。 但是从 PLC顺序扫描的原理来分析，此程序存在问题。 分析如下： 当按下启动按钮 X0, 则第一行程序中 Y0 置位接通， 但是程序扫描到第二行时，按钮 X0 接通， Y0 因第一行程序也接通，结果 Y1 也 被置位接通。 相当于按一下启动按钮 X0，Y0 及 Y1 都启动了。与要求不符，程序存在问题。 要解决如上问题，即第一行程序执行后，第二行程序的条件不能接通。 因此在第一行程序输出一个中间继电器， 通过此中间继电器来切断第二行程序的 输出。 程序如下： 再来分析一下上面修改后的程序： 当按下按钮， X0 接通，第一行程序中 Y0 接通并保持， M1也接通， 此时，程序扫描到第二行时， M1 的常闭点是断开的，所以不会使 Y1 置位接通。 但是程序在第二个扫描内结果又会有所变化，我们继续来分析： 当程序进行第二次扫描时， X0还是接通的， 但是 Y0 线圈在上一个周期内接通后， 此时它的常闭点断开，因此使 M1断开。 M1断开后，第二步程序中， X0 还是接通， Y0 也接通， M1的常闭点也通，所有的 条件都满足，则 Y1 也被置位接通。 因此，此程序在按下按钮 X0 后，2 个扫描周期内 Y0及 Y1 都会接通，也不能满 足要求。 此时，我们就考虑到用上升沿，因为上升沿只会在程序运行的一个周期内接通， 第二个周期就不会接通。 用上升沿编写的程序如下： 上述程序为正确的程序， 因为 X0 的上升沿只在按钮按下的第一个周期内会接通， 以后的周期都不会通， 不会影响程序中输出信号的状态。 因此只需考虑按钮按下 的第一个周期程序执行的情况。 当然要解决上述程序中第一行的程序影响到第二行程序的执行， 也可以不用中间 继电器 M1，将程序的顺序上下反一下即可，然后上升沿是一定要用的。 如下也为正确的程序 当按下按钮时，第一行程序因 Y0 的常开点断开，所以 Y1 不会接通。 第二行程序执行后讲 Y0 接通并保持。 程序第二次扫描时， 因 X0 的上升沿不会接通， 因此程序的输出信号将不受影响。 下面根据上面的分析结果，写出完整的程序：