plc典型5层楼模型归类.pdfVIP

电梯模型 使 用 说 明 书 清华大学科教仪器厂 2005 年 8 月 清华大学科教仪器厂 电梯模型使用说明 电梯模型既反映了 PLC技术在日常生活中的应用，又带有典型的顺序、 逻辑控制等多种特征，所以用此作为控制对象进行 PLC教学有一定的代表性， 很适合于大、中专院校进行教学演示、毕业设计、课程设计等。 一、 结构简介 清华大学科教仪器厂开发制作的电梯模型整体结构分为主体、 控制盒和底 座，结构紧凑，外形美观大方（如图 1 所示）。 电梯主体前面以直线与圆弧相交为轮 廓，采用半圆有机玻璃作为前罩，既可与 圆柱形轿厢相匹配，又可使同学们直观地 看到轿厢动作。电梯上、下底板分别采用 硬铝和钢板做材料，导向杆和支撑杆也采 用钢材，经过精密加工组装成电梯主体。 电梯部分零件直接选用小型号的工用零件， 使电梯的机械性能大大提高。整个电梯安 装简便，接线简单灵活，同时设有机械、 程序双重保护，避免轿厢冲顶。 电梯内有可开关门的轿厢，轿厢内由 门控电机控制，执行开关门动作，轿厢由 顶部升降电机带动可上下运动。主体的每 一层均设有限位开关、外呼按钮和指示灯。 图 1 控制盒内装有开关电源，可为 PLC 和电梯 模型供电。配备控制盒，方便电路的检查和各 IO 工作情况的监控。电梯提供 接线端口，可方便的与多种型号的 PLC 相连接。 1 清华大学科教仪器厂 二、 工作原理及控制功能 电梯模型是作为 PLC 的控制对象来完成程序指令的。外呼按钮、轿厢内 选层按钮和各层限位开关为 PLC 的输入，继电器动作和指示灯为 PLC 的输出， 电机由继电器控制。原理图如下： 图 4 原理图 电梯主体有十个带指示灯的外呼叫按钮开关，分别是：一层上、二层下、 二层上、三层下、三层上、四层下、四层上、五层下。十个三角形发光二极管 作为轿厢当前运行方向指示（上升、下降） 。七段数码管显示轿厢当前正在哪 一层。主体内部的限位开关可使轿厢可靠地停在被选楼层， 并可使数码管正确 地显示轿厢位置。 控制电机上下和开关门的继电器也装在主体内部 （原理图中 只画出了一个电机控制原理） 。控制盒面板七个带指示灯的内选层按钮开关分 2 清华大学科教仪器厂 别是一至五层和开、 关门。主体内部的所有电源、 信号线都通过扁平电缆连接 到控制盒面板， 以便与 PLC 相连。面板上输入 /输出点按不同功能分成若干组， 公共端相互独立，更符合 PLC 在工业中的实际应用，可使同学的基本概念更 清晰。 当程序编好存入 PLC 以后，可通过执行该程序使电梯模型动作，来检验 程序是否正确。电梯控制功能如下（仅供参考）