毕业设计机械外骨骼.pdfVIP

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2021-12-10 发布于上海
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毕业设计机械外骨骼.pdf

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2 0 1 6 届毕业设计论文第 1 页共 58 页目录目录 1 1 绪论 3 1.1 选题背景 3 1.1.1 仿生机械技术 3 1.1.2 机械外骨骼 3 1.1.3 三维设计技术 3 1.2 选题的来源和依据 4 1.3 选题的目的和意义 5 1.3 主要任务与内容 6 2 总体设计方案 7 3 整体模型的设计与三维造型 7 3.1 机械外骨骼的设计与三维造型总体设计思路 7 3.2 机械外骨骼的设计与三维造型 8 3.2.1 机械外骨骼 “上肢 ”的设计与三维造型 8 3.2.2 机械外骨骼“下肢”的设计与三维造型 8 3.2.3 机械外骨骼“装配体” 的设计与三维造型 8 3.2.4 机械外骨骼的二维零件图设计 9 4 机械外骨骼的驱动 9 4.1 机械外骨骼的驱动总体思路： 10 4.2 机械外骨骼驱动的关键技术介绍 10 4.2.1 表面肌电信号 10 4.2.2 表面肌电信号源和物理电信号源同时采用的原因 10 4.2.3 气压驱动及动力源的选择 10 4.2.4 空气驱动部件的确定 11 4.3 机械外骨骼的机械运动部件的设计 12 4.4.1 人体关节运动分析 12 4.4.2 人体关节运动分析 13 4.4.3 各关节运动学分析 13 4.4.4 各关节运动学分析