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兰州理工大学
《过程控制基础》大作业
院系: 电气工程与信息工程
班级: 15 级 自动化 2 班
姓名:
学号: 1505220201
时间: 2018 年 11 月 23 日
电气工程与信息工程学院
《过程控制基础》大作业( 2018)
一阶系统建模及仿真
一、系统建模
利用作图法对某液位对象建立一阶惯性加纯延迟的数学模型。设该对象在阶跃扰动量 L1u
姿=20%时的响应实验结果如表 1.1 所示。给出仿真程序及步骤,
姿
1 08
表 1.1 某液位对象阶跃响应实验数据
: m) I: I o I :02 I:08 I :: I :06 I:0
。Cl ) 静态放大系数 凡 = y ( oo) = 19.6 =98
。
x 0 .2
绘制响应曲线图
I :: I ::: I :::
: :I
0 6::I
I::02 I :: 6
程序:
t=[O10 20 40 60 80 100 140 180 250 300 400 500 600];
h=[O O 0.2 0.8 2.0 3.6 5.4 8.811.814.416.6 18.4 19.2 19.6];
plot(t,h);
xlabel(时间t(s));
ylabel(液位h(cm)); grid on;
hold on;
运行结果如图 1 所示:
20 -- - --
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