第十章-气压传动.pptVIP

2021/12/7 * （2）逻辑回路法 逻辑回路法有逻辑“与”、逻辑“非”。 逻辑“与”即是引入一个制约信号（辅助信号）x，用制约信号x和障碍信号m相“与”，产生派生信号m* = m · x，并用派生信号m*取代原来的控制信号（如b1或c0）即可消障。制约信号x尽量选取系统中某原始信号。不过，被选的原始信号x起点应先于障碍信号m，见图10?92。 也可以将发出控制信号的行程阀和发出制约信号的行程阀串联起来实现，见图10?93。因此，图10?89中b1信号可采用“与”消障， b1*（C1）=b1 · a1。 2021/12/7 * 逻辑“非”消障法即是将原始信号经逻辑非运算得到反向信号去消除障碍。原始信号作为逻辑“非”（制约信号x）的条件是：起点在障碍信号m的起点，终点在障碍段之后。实现逻辑“非”的消障原理图见图10?94。 2021/12/7 * （3）插入记忆元件法 作为制约信号，其上标“o”是记忆元件的开启信号，下标“c”是记忆元件的关闭信号。o和c信号由原始信号产生。选择o或c原始信号的原则是： 1) o信号的起点应在有障碍信号m的起点之前或同一条竖线上，其终点应在m的无障碍段。 2) c信号的起点应在有障碍信号m的起点之后，其终点应在障碍段结束之前。 3) o和c之间不