线性代数教学课件汇总全书电子教案（全）.ppt

的特征多项式为 例8 判断下列矩阵是否可以对角化？若可以对角化,求可逆矩阵使之对角化． 解 （1） 的特征值为1，3，是两个不同的特征值，所以 可以对角化． 对 ，解方程 ． ,由于 同解方程组为 通解为 一基础解系为 对 ，解方程 ,由于 同解方程组为 通解为 一基础解系为 令 则 的特征多项式为 （2） 因此, 的特征值为1，1，3． 对 ，解方程 ． ,由于 同解方程组为 通解为 ,一基础解系为 对 ，解方程 ,由于 同解方程组为 通解为 一基础解系为 有三个线性无关的特征向量，所以 可以对角化． 令 则 5.3 向量的内积、正交化方法 5.3.1向量的内积 定义3 设有 维向量 ,令 ,称其为 与 的内积． 向量的内积具有下列性质（其中 都是列向量， 为实数）： 性质1 性质2 性质3 性质4 ,当 5.3.2向量的长度 定义4 设有 维向量 令 称为 维向量 的长度（或范数）． 当 =1时，称 为单位向量． 向量的长度具有下列性质： 性质1 非负性：当 时, 性质2 齐次性： 为实数) 性质3 三角不等式： 的夹角． 当 时， 称为 维向量 与 当 ,记 ,称非零向量单位化. 当 时，称向量 与 显然，零向量与任何向量都正交． 正交． 5.3.3正交向量组 定义5 一组两两正交的非零向量组，称为正交向量组． 设 是正交向量组，则 若 两两正交且都为单位向量，则称 为单位正交向量组．记作 正交向量组有下列性质： 性质1 若 是正交向量组,则 线性无关. 性质2 设 为标准正交向量组， 的任一向量，若存在数 为同维数 ,使 则 5.3.4正交化方法 找到与线性无关向量组等价的单位正交向量组 的方法如下： 设 为一线性无关向量组 （1）正交化： 取 依次类推，一般的，有 可以证明, 两两正交,且 与 等价 （2）规范化： 令 则 为单位正交向量组，且 与 等价 上述从线性无关向量组导出等价正交向量组的方法称为施密特（Schimidt）正交化过程．它不仅满足 与 等价 ，还满足对任何实数 与 等价 例13 已知 ,求一组非零向量 ,使 两两正交． 解 应该满足 即 其同解方程组为 它的通解为 一基础解系为 把基础解系正交化，即为所求．取 于是得 即为所求. 5.3.5正交矩阵 定义6 如果 阶矩阵 满足 ,那么称 为正交矩阵，简称正交阵． 例如 都是正交矩阵． 为正交阵，那么 正交矩阵有下列性质： 性质1 若 是可逆阵,且 或－１; 为正交阵，那么 性质2 若 是正交阵; 为正交阵 性质3 性质4 若 为同阶正交矩阵,则 也是正交矩阵． 是 5.4 实对称矩阵的相似矩阵 5.4.1实对称矩阵的性质 性质1 实对称矩阵的特征值都是实数，特征向量为 实向量； 性质2 实对称矩阵的属于不同特征值的特征向量 相互正交； 性质3 设 阶实对称矩阵, 是 的 则齐次线性方程组 重特征根, 的系数矩阵的秩 ,从而 的对应于特征值 性无关的特征向量恰有 的线 个. 是 定理2 设 阶实对称矩阵,则存在正交矩阵 使 ,其中 为对角矩阵,且 元素是矩阵 对角线上的 的 个特征值. 5.4.2实对称矩阵的相似对角形 根据上述定理，任何一个实对称矩阵都与对角阵正交相似． 寻找正交矩阵 ,使 成为对角阵的步骤如下： 1．根据特征方程 ,求出矩阵 的特征值 的所有不同 及它们的重数 2．对每一个特征值 ,解齐次线性方程组 ,求得它的一个基础解系 3．利用施密特正交化方法，把向量组 正交单位化得单位正交向量组 从而得到 个两两正交的单位特征向量组: 的 个 4．令 则 为正交矩阵,且 为对角矩阵，且 对角线上的元素含 恰好是矩阵 个特征值.其中 的主对角元素 的重数为 顺序与 ,并且排列 排列顺序相对应． 中正交向量组的 例14 设 ,求一个正交矩阵 ,使 为对角矩阵． 解 由 得 的特征值为 对应于 ,解方程 ,由 得同解方程组 通解为 一基础解系为 ,单位化得 对应于 ,解方程 由 得同解方程组 通解为 一基础解系为 取 单位化,得 ,令 则有 注意 上例中若令 可逆, 则 例15 设 ,求 解 为实对称矩阵所以 可以对角化,即存在可逆矩阵 ,使 为对角矩阵.于是 从而 由 得 的特征值为 于是